Grado en Ingeniería Electrónica Industrial (E.P.S. Jaén)
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Ítem Actualización de la controladora de la fresadora EMCO PC MILL 55(Jaén: Universidad de Jaén, 2018-09-04) García Martínez, Felipe; Sánchez García, Alejandro; Universidad de Jaén. Ingeniería Electrónica y AutomáticaEl presente trabajo de fin de grado tiene por objeto la puesta en marcha de la fresadora EMCO PC Mill 55. En este proceso se analizó las características de la máquina, su automatización y como gestionar las comunicaciones entre el computador y la máquina. Este proyecto tiene como finalidad preparar la fresadora para que se puedan seguir realizando trabajos mecánicos en ella.Ítem Adaptación de señales hardware in the loop(Jaén: Universidad de Jaén, 2017-06-26) González León, José María; Almonacid Cruz, Florencia Marina; Sellart Ortega, Xavier; Universidad de Jaén. Ingeniería Electrónica y AutomáticaEn este trabajo final de grado se pretende llevar a cabo la primera fase del desarrollo de un sistema de validación de una Unidad electrónica de Control (ECU) de un vehículo con funcionalidad de asistencia al conductor, Advanced Driver-Assistance Systems (ADAS), y para ello se usará la tecnología de simulación Hardware in the Loop (HiL). En dicha primera fase se simularán los sensores que incluye el vehículo que se desea validad, un radar y una cámara.Ítem ANÁLISIS DE LA HERRAMIENTA UNITY 3D PARA REALIZAR MODELOS DIGITALES EN AUTOMATIZACIÓN(Jaén: Universidad de Jaén, 2024-06-27) CASADO CRUZ, PEDRO; Estévez Estévez, Elisabet; Universidad de Jaén. Ingeniería Electrónica y AutomáticaEste proyecto se enfoca en el análisis de un software de simulación de plantas industriales con capacidad de conexión con controladores industriales, lo que permite al programador interactuar con elementos de alto grado de interactividad y realismo. La ejecución de este proyecto se basa en Unity 3D, una plataforma ampliamente reconocida en el ámbito del diseño de videojuegos, que es robusta y flexible para la creación de entornos virtuales interactivos. Su versatilidad se adapta perfectamente al propósito de crear Modelos Digitales para la Automatización, donde se enfoca en la reproducción fidedigna de una planta industrial. Además, este proyecto explora la comunicación en tiempo real con sistemas reales mediante el protocolo de comunicación Modbus. Cuando la comunicación es unidireccional, se aborda el concepto de Sombra Digital. Por otro lado, cuando la comunicación es bidireccional, se discute el concepto de Gemelo Digital.Ítem ANÁLISIS DE LA IRRADIANCIA TRASERA RECIBIDA EN UNA INSTALACIÓN FOTOVOLTAICA BIFACIAL(2025-02-07) Caballero Maestro, Jose Manuel; Jorge Aguilera Tejero; Universidad de Jaén. Ingeniería Electrónica y AutomáticaEl TFG tiene como objetivo principal profundizar en el estudio y análisis de la irradiancia trasera que recibe un generador de tecnología bifacial. El incremento en la generación de energía mediante tecnología fotovoltaica en los últimos años ha impulsado el desarrollo de nuevas soluciones tecnológicas. La introducción de los sistemas fotovoltaicos bifaciales demanda nuevos criterios para su control y evaluación. Aunque hay diversas metodologías para supervisar estos sistemas, aún no se ha establecido una normativa que especifique claramente qué variables y como deben medirse, así como la mejor ubicación para los equipos de medición. Dentro de estas variables, sin duda, la más importante es la irradiancia trasera que reciben los módulos bifaciales y es, por ello, que este TFG se va a centrar en su análisis y estudio.Ítem Análisis de la resistencia mecánica de piezas de materiales biocompatibles obtenidas mediante fabricación aditiva.(Jaén: Universidad de Jaén, 2019-07-25) Moreno Barranco, Rafael; Carou Porto, Diego; Carazo Álvarez, Daniel; Universidad de Jaén. Ingeniería Mecánica y MineraLa fabricación aditiva es una tecnología relativa reciente que se encuentra en constante crecimiento. La posibilidad de obtener piezas de geometría compleja ha favorecido su integración en cada vez más sectores dentro del mundo de la tecnología. Concretamente, en el de la medicina, la precisión dimensional y la necesidad de componentes individualizados ha convertido a la fabricación aditiva en un pilar principal que contribuye al avance de diferentes especialidades dentro del mismo. Poder predecir el comportamiento de estos componentes es fundamental para determinar si son aptos dependiendo de la finalidad a la que estén destinados. El objetivo del presente Trabajo Fin de Grado será modelizar el comportamiento de algunos de los materiales para fabricación aditiva que son utilizados en dicho sector, denominado biocompatibles. Para ello, se analizarán los parámetros que caracterizan su resistencia, los cuales serán obtenidos a través de los ensayos mecánicos que define la normativa vigente.Ítem Análisis de OPC-UA y MQTT como protocolos de comunicación en la Industria conectada.(Jaén: Universidad de Jaén, 2021-06-29) Del Moral Conde, Javier; Estévez Estévez, Elisabet; Universidad de Jaén. Ingeniería Electrónica y AutomáticaEn este TFG se analizará dos de los protocolos de comunicación más utilizados como es OPC-UA a nivel IIoT y de MQTT a nivel de dispositivos IoT, para el intercambio de información entre dispositivos, independientemente del fabricante. Por lo tanto, se realizará un análisis exhaustivo de dichos protocolos para identificar cuándo es conveniente el uso de cada uno de ellos, las ventajas y desventajas de cada uno de ellos. Posteriormente, dado que en la industria de fabricación el controlador por excelencia sigue siendo el Autómata Programable o PLC, se ha de definir una arquitectura lo más heterogénea posible en cuanto a fabricantes se refiere. Finalmente, se realiza unas prácticas de complejidad incremental muy útiles para futuros alumnos que estudien grado de ingeniería electrónica con especialidad en Automática.Ítem Analisis de produccion y rentabilidad de proyectos fotovoltaicos conectados a red(Jaén: Universidad de Jaén, 2016-02-18) Garcia Muros, Mercedes; Rus Casas, Catalina; Universidad de Jaén. Ingeniería Electrónica y AutomáticaEste TFG presenta una herramienta de diseño propio que permite analizar la rentabilidad de los sistemas fotovoltaicos conectados a la red para asi poder valorar los recientes cambios en la legislacion de las energias renivables en materia de retribucion economica. En funcion de los datos introducidos por el usuario, la aplicacion calcula el dimensionado optimo de la instalacion, y su produccion energetica anual correspondiente para poder estudiar la rentabilidad y viabilidad economica de la instalacion calculada. El modelo economico desarrollado para esta funcion, se basa en el sistema retributivo actual, establecido en el Real Decreto 413/2014. Para comparar la bondad del calculo realizado por la aplicacion, se han comparado los resultados con los ofrecidos por un software.Ítem ANÁLISIS DE VIABILIDAD DE INSTALACIÓN SOLAR FOTOVOLTAICA PARA COMUNIDAD ENERGÉTICA(Jaén: Universidad de Jaén, 2023-07-03) De la Chica Moral, Julio Ángel; Verdejo Espinosa, María Ángeles; Universidad de Jaén. Ingeniería EléctricaEn este Trabajo Fin de Grado se realiza un análisis de viabilidad y eficiencia energética de una Instalación Solar Fotovoltaica (ISF) en una Comunidad Energética. Se utilizan herramientas de simulación como apoyo al estudio y análisis realizado. También se realiza un estudio en profundidad del marco normativo vigente y la ventajas de los sistemas de energías renovables, como la ISF y su implantación en una comunidad energética.Ítem Análisis de viabilidad de la tecnología solar fotovoltaica integrada en edificios: autoconsumo(Jaén: Universidad de Jaén, 2020-07-23) Barrionuevo Vasco, Gabriel; López Talavera, Diego; Universidad de Jaén. Ingeniería Electrónica y AutomáticaEl siguiente documento contiene un estudio acerca de la viabilidad de la tecnología solar fotovoltaica integrada en edificios para el autoconsumo. A partir de los datos geográficos y las condiciones climatológicas de la vivienda estudiada, y elaborando un perfil de consumo representativo de la misma, se obtendrán los resultados relativos a la generación de energía de forma horaria y mensual y su posterior aplicación. Mediante el análisis de criterios energéticos, económicos y financieros se determinará la viabilidad de la tecnología solar fotovoltaica con el objetivo de promover el autoconsumo a través del empleo de este tipo de energía sostenible.Ítem ANÁLISIS DE VIABILIDAD DE LA TECNOLOGÍA SOLAR FOTOVOLTAICA INTEGRADA EN EDIFICIOS: AUTOCONSUMO(Jaén: Universidad de Jaén, 2021-11-19) Zafra Ruiz, Carlos; López Talavera, Diego; Universidad de Jaén. Ingeniería Electrónica y AutomáticaEl siguiente documento contiene un estudio acerca de la viabilidad de la tecnología solar fotovoltaica integrada en edificios para el autoconsumo. A partir de los datos geográficos y las condiciones climatológicas de la vivienda estudiada, y elaborando un perfil de consumo representativo de la misma, se obtendrán los resultados relativos a la generación de energía de forma horaria y mensual y su posterior aplicación. Mediante el análisis de criterios energéticos, económicos y financieros se determinará la viabilidad de la tecnología solar fotovoltaica con el objetivo de promover el autoconsumo a través del empleo de este tipo de energía sostenibleÍtem Análisis de viabilidad, estudio de mercado y desarrollo de aspectos de mejora ergonómica aplicada a tractores agrícolas conforme norma ISO 21500 para la gestión de proyectos.(Jaén: Universidad de Jaén, 2019-09-02) Checa Gutiérrez, José Pedro; Hermoso Orzáez, Manuel Jesús; Martín Doñate, Cristina; Universidad de Jaén. Ingeniería Gráfica, Diseño y ProyectosDado que históricamente ha existido un alto nivel de presión sonora en las cabinas de los tractores, los sistemas de feedback sonoro en los tractores no están muy desarrollados. El desarrollo de un sistema capaz de dar notificaciones acústicas ante situaciones externas, es una de las vías posibles para implementar ventajas competitivas en el mercado del tractor agrícola y la mejora de la experiencia del conductor. Por tanto, el objetivo del presente proyecto es realizar un estudio de posibles sistemas para la detección de obstáculos utilizando sensores ultrasonidos y cámaras infrarrojas para la obtención de información, realizando un procesamiento mediante ordenador, PLC o microcontrolador y notificando al conductor de la situación mediante vía acústica. Una vez realizado el estudio, se decide cuál es la solución óptima y se desarrolla una metodología para implementarla, realizando simulaciones y un prototipo de bajo coste para la validación de los resultados.Ítem Análisis técnico y económico de la tecnología solar fotovoltaica integrada en edificios(Jaén: Universidad de Jaén, 2016-06-21) Arenas-Morales, Daniel-Alberto; López-Talavera, Diego; Universidad de Jaén. Ingeniería Electrónica y Automática[ES]El trabajo consiste en realizar un análisis técnico - económico de un sistema generación de energía eléctrica mediante la captación solar fotovoltaica para determinar la factibilidad del mismo, teniendo en cuenta el potencial solar y las condiciones climas de las diferentes zonas de Colombia, con el fin de establecer una opción de generación y autoconsumo de una energía limpia y renovables. Se realizara el análisis para el mercado regulado al cual pertenecen las viviendas y oficinas con consumos menores a 550 kWh/mes y nivel de tensión máxima de 1 kV, para lo cual se utilizaran diferentes perfiles de consumo de viviendas y aplicado a algunos estratos socio económicos.Ítem Análisis técnico-económico de los sistemas fotovoltaicos en edificios: autoconsumo(2023-10-26) Cátedra Aguilera, Violeta; López Talavera, Diego; Universidad de Jaén. Ingeniería Electrónica y AutomáticaEste trabajo de fin de grado se centra en el análisis técnico-económico de los sistemas fotovoltaicos para el autoconsumo en edificios. Comienza con una introducción y antecedentes, seguido de una exploración del marco normative del mercado del autoconsumo. Se analiza la tipología de las instalaciones y se calculan los costos eléctricos para diferentes tarifas de acceso y costos horarios. Además, se crea un perfil de consume representativo de una vivienda y se utiliza la aplicación PVGIS para estimar la generación de energía a lo largo de un año. El estudio considera la producción de energía, el autoconsumo, la energía excedentaria y los déficits energéticos, cumpliendo con las regulaciones vigentes. Se concluye con un análisis económico y financiero que evalúa la viabilidad de la implementación de sistemas fotovoltaicos. Este análisis ha sido realizado utilizando una herramienta desarrollada en Google Colab a través del lenguaje Python. Se presentan las conclusions y futuras líneas de trabajoÍtem Análisis y simulación de problemas de electrónica analógica(Jaén: Universidad de Jaén, 2015-09-02) García Martín, Carlos; Baena Villodres, Francisco; Universidad de Jaén. Ingeniería Electrónica y AutomáticaEste trabajo ha consistido en elaborar y simular una relación de ejercicios, basados en los dispositivos y circuitos estudiados en la asignatura de electrónica analógica. Esta asignatura pertenece al plan de estudios de la titulación de ingeniería electrónica industrial de la EPS de Jaén y se ubica en el tercer curso. También se ha incluido de una breve explicación teórica y unos anexos con los métodos seguidos para realizar los ejercicios y simulaciones.Ítem Aplicación de la visión por computador a la resolución de laberintos con un robot móvil de laboratorio(Jaén: Universidad de Jaén, 2023-09-18) Martínez Muñoz, Francisco Javier ; Illana Rico, Sergio ; Martínez Gila, Diego Manuel; Universidad de Jaén. Ingeniería Electrónica y AutomáticaEl objetivo de este trabajo es la implementación de los algoritmos de control y navegación necesarios para la resolución de cualquier laberinto, utilizando un robot móvil comercial, en este caso el robot de Micro:bit Maqueen Plus V2. Una vez resuelto este objetivo, se compararán los resultados con los obtenidos al resolver el mismo problema, pero esta vez mediante la integración de una cámara cenital que visualiza en todo momento el laberinto completo mientras el robot navega por el laberinto.Ítem APLICACIÓN DE LA VISIÓN POR COMPUTADOR AL CONTROL DE CALIDAD SUPERFICIAL DE PIEZAS METÁLICAS(Jaén: Universidad de Jaén, 2023-09-18) García Sánchez, Rafael; Satorres Martínez, Silvia María; Universidad de Jaén. Ingeniería Electrónica y AutomáticaLos sistemas de inspección visual automática se han convertido en una herramienta fundamental para la mejora de procesos productivos, permitiendo la automatización de tareas como la detección de defectos. Un aspecto importante de estos sistemas es la posibilidad de utilizarlos, no sólo para la inspección del producto final, sino también en etapas intermedias del proceso productivo. Esto permite la eliminación anticipada de piezas defectuosas, así como la detección de problemas en las líneas de producción, con el consiguiente ahorro de costes y mejora global de la calidad. El presente TFG se centra en el uso de la visión por computador para el control de calidad de la superficie de piezas metálicas. Haciendo uso de esta tecnología se analizarán diferentes set-ups de adquisición de imágenes para presentar sus ventajas e inconvenientes y se evaluará su aplicabilidad a nivel industrial.Ítem Aplicación de técnicas de Inteligencia Artificial para identificar el porcentaje de suciedad en lotes de aceitunas en almazaras(Jaén: Universidad de Jaén, 2022-07-01) Fernández Ruiz, María Cristina; Estévez Estévez, Elisabet; Universidad de Jaén. Ingeniería Electrónica y AutomáticaEl objetivo de este trabajo es identificar y estimar el porcentaje de suciedad en lotes de aceitunas en almazaras, mediante técnicas de inteligencia artificial. Para ello, se han probado técnicas clásicas de análisis sobre imágenes de infrarrojo cercano (NIR), que alcanzan resultados aceptables en imágenes con pocos elementos, pero que no funcionan adecuadamente en imágenes complejas. Por ello, se ha recurrido a distintas técnicas de segmentación y clasificación a partir de imágenes RGB, desde métodos no supervisados (k-means) a métodos supervisados crecientes en complejidad: mínima distancia, aprendizaje automático (árboles de decisión, k-NN y SVM), redes neuronales de tipo perceptrón (MLP) y redes neuronales convolucionales (CNN). Los resultados son progresivamente mejores, hasta llegar a las redes convolucionales que proporcionan una exactitud superior al 90% y una baja confusión entre aceitunas, hojas (suciedad) y fondo. A partir de ahí se ha realizado una aplicación para estimar el porcentaje de suciedad.Ítem Aplicación de un motor paso a paso para ejercicios de rehabilitación(Jaén: Universidad de Jaén, 2020-08-30) Sánchez Anquela, Álvaro; González Rodriguez, Ángel Gaspar; Universidad de Jaén. Ingeniería Electrónica y AutomáticaConstrucción de una máquina de fisioterapia basado en un motor paso a paso y algún hardware adicional. Se utiliza el microchip arduino para la programación y el control del sistema. Es posible controlar el uso mediante un mando a distancia infrarrojo para regular algunas variables como velocidad y sentido de giro.Ítem Aplicacion didactica de modulacion PWM: Montajes experimentales ayuda por ordenador a su analisis teorico y simulacion con pspice(Jaén: Universidad de Jaén, 2018-03-05) Cereceda-Guerrero, Ramon; Aguilar Peña, Juan Domingo ; Universidad de Jaén. Ingeniería Electrónica y Automática[ES] Este trabajo de fin de grado sobre las aplicaciones didacticas de la modulacion PWM y su analisis y simulacion por ordenador con el objetivo de crear guiones de precticas para su uso en asignaturas del grado de ingenieria electronica industrial.Ítem Aplicación software para la monitorización de un laboratorio de tecnología fotovoltaica bifacial(Jaén: Universidad de Jaén, 2024-07-09) HIDALGO PEÑA, JOSÉ; De La Casa Higueras, Juan; Aguilera Tejero, Jorge; Universidad de Jaén. Ingeniería Electrónica y AutomáticaActualmente, la tecnología fotovoltaica se destaca como una opción principal para la generación de energía eléctrica renovable, facilitando la transición hacia un modelo energético sostenible y descarbonizado. La potencia acumulada global de esta tecnología ha crecido a una tasa anual superior al 35% en las últimas dos décadas. Aunque ya es madura y rentable, nuevas propuestas buscan mejorar su eficiencia y competitividad, como la tecnología FV bifacial. Este Trabajo de Fin de Grado forma parte de un proyecto de investigación para caracterizar esta tecnología y desarrollar una herramienta software que recopile los parámetros operativos de una instalación fotovoltaica de 20 kW diseñada con fines científicos. El software unifica y sincroniza la recopilación de variables de diferentes equipos, usando diversos protocolos de comunicación, almacenando los datos cada minuto según la norma IEC 61724:2022. La aplicación genera archivos CSV diarios, facilitando la caracterización y elaboración de informes.