Aplicación de la visión por computador a la resolución de laberintos con un robot móvil de laboratorio

Abstract

El objetivo de este trabajo es la implementación de los algoritmos de control y navegación necesarios para la resolución de cualquier laberinto, utilizando un robot móvil comercial, en este caso el robot de Micro:bit Maqueen Plus V2. Una vez resuelto este objetivo, se compararán los resultados con los obtenidos al resolver el mismo problema, pero esta vez mediante la integración de una cámara cenital que visualiza en todo momento el laberinto completo mientras el robot navega por el laberinto.The objective of this work is that using a commercial mobile robot, in this case the Micro:bit Maqueen Plus V2 robot, the implementation of the control and navigation algorithms necessary for the resolution of any maze can be varied during the presentation of the solution. Once this objective is solved, the results will be compared with those obtained by solving the same problem, but this time by integrating a zenithal camera that visualizes the entire maze at all times while the robot navigates through the maze.