APLICACIÓN DE LA VISIÓN POR COMPUTADOR A LA RESOLUCIÓN DE LABERINTOS CON UN ROBOT MÓVIL DE LABORATORIO
Fecha
2023-09-18
Autores
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Editor
Jaén: Universidad de Jaén
Resumen
El objetivo de este trabajo es la implementación de los algoritmos de control y navegación necesarios
para la resolución de cualquier laberinto, utilizando un robot móvil comercial, en este caso el robot de
Micro:bit Maqueen Plus V2. Una vez resuelto este objetivo, se compararán los resultados con los obtenidos al
resolver el mismo problema, pero esta vez mediante la integración de una cámara cenital que visualiza en todo
momento el laberinto completo mientras el robot navega por el laberinto.
The objective of this work is that using a commercial mobile robot, in this case the Micro:bit Maqueen Plus V2 robot, the implementation of the control and navigation algorithms necessary for the resolution of any maze can be varied during the presentation of the solution. Once this objective is solved, the results will be compared with those obtained by solving the same problem, but this time by integrating a zenithal camera that visualizes the entire maze at all times while the robot navigates through the maze.
The objective of this work is that using a commercial mobile robot, in this case the Micro:bit Maqueen Plus V2 robot, the implementation of the control and navigation algorithms necessary for the resolution of any maze can be varied during the presentation of the solution. Once this objective is solved, the results will be compared with those obtained by solving the same problem, but this time by integrating a zenithal camera that visualizes the entire maze at all times while the robot navigates through the maze.
Descripción
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Automática