Grado en Ingeniería Mecánica (E.P.S. Jaén)

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AUTONOMOUS TREE HEALTH MONITORING AND TREATMENT SYSTEM FOR AGRICULTURAL DRONES
(Jaén: Universidad de Jaén, 2024-07-11) CHENINI, ADAM; Almazán Lázaro, Juan Antonio; Universidad de Jaén. Ingeniería Mecánica y Minera
Este proyecto, realizado en la Universidad de Jaén, una región conocida por fomentar soluciones agrícolas innovadoras,se centra en desarrollar un avanzado sistema basado en drones para el monitoreo y tratamiento de olivos. Al integrar tecnologías de imagen, sensores multiespectrales y algoritmos de aprendizaje automático, el sistema apunta a revolucionar la detección y tratamiento de enfermedades en los olivares. Los objetivos son mejorar la sostenibilidad y productividad, minimizar el uso de pesticidas y asegurar una gestión oportuna de la salud de los árboles. El sistema realiza recolección de datos en tiempo real, analiza la gravedad de las enfermedades y aplica tratamientos precisos, reduciendo el impacto ambiental y los costos para los agricultores. A través de pruebas rigurosas y prototipos, el diseño se ha optimizado para el rendimiento y la fiabilidad. Este proyecto destaca el potencial de las tecnologías de agricultura de precisión y se alinea con las prácticas agrícolas sostenibles a nivel mundial. El enfoque interdisciplinario demuestra cómo la innovación puede mejorar significativamente la productividad agrícola y la sostenibilidad.. Palabras clave : Agricultura de precisión, olivo, drones, imagen multiespectral, aprendizaje automático, sostenible, pesticidas, innovación, agricultura, datos, tiempo real.
Design of an on-board-drone system for the evaluation of olive oil content on the field
(Jaén: Universidad de Jaén, 2024-07-10) Somai, Mohamed Aziz; Almazán Lázaro, Juan Antonio; Felipe Sesé, Luis Antonio; Universidad de Jaén. Ingeniería Mecánica y Minera
El proyecto se centra en la creación de un sistema que combina un dron a bordo y una estación terrestre para recoger aceitunas de forma eficiente y medir la concentración de aceite de oliva utilizando el método gravimétrico. El sistema de drones a bordo incluye un mecanismo de pinza y una cámara para la visualización en tiempo real y una colección de aceitunas precisa. Las aceitunas recolectadas se transportan a la estación terrestre, donde un brazo robótico las transfiere a la configuración de medición. Se utiliza una célula de carga para medir la masa del aceite de oliva, seguida de la aplicación de un disolvente químico y el calentamiento como parte del método gravimétrico. El proyecto incluyó una amplia investigación, diseño, cálculos y prototipado. El montaje y las pruebas del prototipo han demostrado su viabilidad. Los pasos futuros implican la realización de amplios experimentos de campo para validar y refinar el sistema.
Diseño y análisis de estructura antivuelco destinada a la competición automovilística
(Jaén: Universidad de Jaén, 2021-09-07) Muñoz-Fernández, Rafael; López Alba, Elías; Almazán Lázaro, Juan Antonio; Universidad de Jaén. Ingeniería Mecánica y Minera
En este proyecto se platea el diseño de una estructura de seguridad para la protección de los ocupantes de un vehículo durante la participación en una competición. Se potencia la seguridad, mejorando lo relativo a la economía y optimizando los recursos en cuanto al material empleado. Para este objeto mencionado, se dimensionará un sistema de seguridad pasiva el cual ira colocado en el interior del vehículo. Ello supone la realización del diseño y cálculo de la estructura según la normativa empleada para este tipo de elementos, en el Anexo J de la FIA. Se llevarán a cabo una serie de simulaciones estáticas, mediante el método de los elementos finitos, para comprobar que la estructura cumple con dicha normativa. Posteriormente, realizando una optimización de espesor para reducir en todo lo posible su peso. Dicho calculo mediante elementos finitos será contrastado con el cálculo analítico simplificado.
Diseño, fabricación y ensayo de un sistema tubular de material compuesto y su resistencia dependiendo del proceso de stitching.
(2023-10-06) LÓPEZ CANO, MARÍA; López Alba, Elías; Almazán Lázaro, Juan Antonio; Universidad de Jaén. Ingeniería Mecánica y Minera
El uso de los materiales compuestos está presente en diferentes sectores industriales. Conocer el comportamiento de diferentes uniones fabricadas con este tipo de materiales es de vital importancia para su uso en la industria. El presente proyecto se basa en el diseño, fabricación y ensayo de una unión tubular reforzada con stitching y fabricada en fibra de yute y resina epoxi para analizar su comportamiento y verificar su viabilidad como elemento estructural.
drone implementation for parameters monitoring in agricultural land
(2023-10-05) Zahra, Amira Ebtissem; Almazán Lázaro, Juan Antonio; Universidad de Jaén. Ingeniería Mecánica y Minera
La idea de este proyecto es crear un sistema en el que se monte un sitema de perforación del suelo junto con los sensores adecuados para medir activamente los niveles de nutrientes y agua en el suelo y, de este modo, indicar si se necesita más fertilizante o agua para que el cultivo crezca sano. Las mediciones realizadas se transmiten a los teléfonos de los agricultores en tiempo real a través de una conexión inalámbrica para garantizar la precisión de los tiempos de medición. El diseño CAD se realizó con CATIA v5 y se imprimió con una impresora 3D. También se realizó una simulación con Ansys Static Structural. Esta simulación ayudó a garantizar que el sistema puede soportar las cargas durante su funcionamiento. La simulación también ayudó a entender cómo el aterrizaje del dron afectará al sistema, para asegurarse de que puede soportar las fuerzas sobre él en el aterrizaje.
Drone-assisted precision pollination and seeding system for enhanced crop yield
(Jaén: Universidad de Jaén, 2024-07-10) Derouich, Aya; Almazán Lázaro, Juan Antonio; Universidad de Jaén. Ingeniería Mecánica y Minera
Este proyecto introduce un innovador sistema de polinización mediante drones, diseñado para mejorar la eficiencia agrícola a través de tecnología de precisión. Desarrollado dentro del entorno socioeconómico de Jaén, donde se valoran altamente las iniciativas relacionadas con la agricultura, el proyecto tiene como objetivo mejorar la precisión y efectividad de la polinización de cultivos. El proceso integral incluyó investigación bibliográfica, análisis funcional, diseño CAD, desarrollo de sistemas electrónicos y de control, y fabricación de prototipos. Los objetivos clave fueron diseñar un sistema capaz de polinizar autónomamente las flores detectadas en los cultivos, realizar simulaciones estructurales y construir un prototipo confiable. Al aprovechar la tecnología avanzada y centrarse en la funcionalidad práctica, este proyecto tiene como objetivo beneficiar a los agricultores mejorando los rendimientos de los cultivos y promoviendo prácticas agrícolas sostenibles. Palabras clave: polinización con drones, agricultura de precisión, modelado CAD, sistemas de control electrónico, agricultura sostenible.
MEJORA DE PROCESOS DE FABRICACIÓN DE MATERIAL COMPUESTO MEDIANTE STITCHING Y SU REPERCUSIÓN EN LAS PROPIEDADES MECÁNICAS.
(Jaén: Universidad de Jaén, 2021-06-18) Reyes Cruz, Patricia; López Alba, Elías; Almazán Lázaro, Juan Antonio ; Universidad de Jaén. Ingeniería Mecánica y Minera
Este trabajo se basa en el estudio y análisis de las propiedades mecánicas de los materiales compuestos reforzados con fibra de vidrio. En concreto, se centra en la innovadora técnica de mejora de propiedades conocida como Stitching, consistente en coser las fibras de vidrio para aumentar la resistencia del material. Se comparan resultados entre materiales compuestos con y sin Stitching y se confirma que el Stitching aporta un incremento considerable en la resistencia del material, pero también un incremento en su fragilidad, lo cual podría ser una desventaja. Las conclusiones halladas en los ensayos y cálculos realizados se sintetizan en que, dependiendo de la función del material, la técnica de Stitching será factible o no.

CREA: Colección de Recursos Educativos Abiertos

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Examinando Grado en Ingeniería Mecánica (E.P.S. Jaén) por Autor "Almazán Lázaro, Juan Antonio"