Grado en Ingeniería Civil (E.P.S. Linares)

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Integrating flapping drone into BIM for enhanced site mapping
(2025) Mazouz, Abir; Castillo Martínez, Agustín; Enríquez Turiño, Carlos; Universidad de Jaén. Ingeniería Mecánica y Minera
[es] Este proyecto propone el uso del dron Flapper Nimble+ en aplicaciones de Modelado de Información de Construcción (BIM) para inspeccionar zonas de difícil acceso y detectar detalles estructurales con alta precisión. Con el fin de adaptarlo a este tipo de tareas, se implementaron mejoras respetando cuidadosamente los límites de peso para no poner en riesgo su funcionalidad. Se realizaron simulaciones que confirmaron que los elementos añadidos no afectan negativamente a la estabilidad ni a la maniobrabilidad del dron. Además, se desarrolló una interfaz de control que permite gestionar simultáneamente el vuelo y la inspección visual en tiempo real, facilitando la detección de posibles fallos estructurales. El objetivo final es hacer que el dron Flapper sea utilizable en entornos BIM, proporcionando un sistema de inspección inteligente y eficiente adaptado a las necesidades de la construcción digital.