Integrating flapping drone into BIM for enhanced site mapping

Abstract

[es] Este proyecto propone el uso del dron Flapper Nimble+ en aplicaciones de Modelado de Información de Construcción (BIM) para inspeccionar zonas de difícil acceso y detectar detalles estructurales con alta precisión. Con el fin de adaptarlo a este tipo de tareas, se implementaron mejoras respetando cuidadosamente los límites de peso para no poner en riesgo su funcionalidad. Se realizaron simulaciones que confirmaron que los elementos añadidos no afectan negativamente a la estabilidad ni a la maniobrabilidad del dron. Además, se desarrolló una interfaz de control que permite gestionar simultáneamente el vuelo y la inspección visual en tiempo real, facilitando la detección de posibles fallos estructurales. El objetivo final es hacer que el dron Flapper sea utilizable en entornos BIM, proporcionando un sistema de inspección inteligente y eficiente adaptado a las necesidades de la construcción digital.[en] This project proposes the use of the Flapper Nimble+ drone in Building Information Modeling (BIM) applications to inspect hard-to-reach areas and detect fine structural details with high precision. To make the drone suitable for such tasks, enhancements were implemented while carefully respecting weight limitations to avoid compromising its functionality. Simulations were conducted to ensure that the added elements do not negatively affect the drone’s stability or maneuverability. Furthermore, a control interface was developed to simultaneously operate the drone and manage real-time visual inspection, enabling the detection of potential structural issues. The ultimate goal is to make the Flapper drone usable in BIM environments, resulting in a smart and efficient inspection system tailored for digital construction contexts.