(Jaén: Universidad de Jaén, 2023-09-18) Martínez Muñoz, Francisco Javier
; Illana Rico, Sergio
; Martínez Gila, Diego Manuel; Universidad de Jaén. Ingeniería Electrónica y Automática
El objetivo de este trabajo es la implementación de los algoritmos de control y navegación necesarios para la resolución de cualquier laberinto, utilizando un robot móvil comercial, en este caso el robot de Micro:bit Maqueen Plus V2. Una vez resuelto este objetivo, se compararán los resultados con los obtenidos al resolver el mismo problema, pero esta vez mediante la integración de una cámara cenital que visualiza en todo momento el laberinto completo mientras el robot navega por el laberinto.
