(Jaén: Universidad de Jaén, 2020-07-30) Martínez de la Rosa, Pablo; Satorres Martínez, Silvia María; Mancebo Garrido, Ramón; Universidad de Jaén. Ingeniería Electrónica y Automática
Este proyecto aborda la tarea de manipulación a través de la robótica guiada por visión
(VGR) dentro del entorno industrial. Se va a desarrollar en torno a dos conceptos principales, los
cuales denotaremos como aplicación de pick and place la cual necesita de información en dos
dimensiones, para ello se aplicarán técnicas de visión 2D. Y una aplicación de picking, que a
través de la visión 3D obtiene información tridimensional de la escena para así poder localizar y
obtener la posición de objetos.
