Desarrollo de una aplicación robótica basada en visión por computador para gestión de tareas “pick and place”

Abstract

Este proyecto aborda la tarea de manipulación a través de la robótica guiada por visión (VGR) dentro del entorno industrial. Se va a desarrollar en torno a dos conceptos principales, los cuales denotaremos como aplicación de pick and place la cual necesita de información en dos dimensiones, para ello se aplicarán técnicas de visión 2D. Y una aplicación de picking, que a través de la visión 3D obtiene información tridimensional de la escena para así poder localizar y obtener la posición de objetos.This project approaches the task of manipulation through vision-guided robotics (VGR) within the industrial environment. It will be developed around two main concepts, which we will denote as a pick and place application which needs information in two dimensions, for which 2D vision techniques will be applied. And a picking application, which through the 3D vision obtains three-dimensional information of the scene in order to locate and obtain the position of objects.