Grado en Ingeniería Electrónica Industrial (E.P.S. Jaén)
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Examinando Grado en Ingeniería Electrónica Industrial (E.P.S. Jaén) por Materia "1203.14"
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Ítem Fusión Sensorial para realizar tareas robóticas en entornos parcialmente estructurados(Jaén: Universidad de Jaén, 2017-09-21) Moral-Parras, José-Antonio; Cano Marchal, Pablo; Martínez Gila, Diego Manuel; Universidad de Jaén. Ingeniería Electrónica y Automática[ES] El presente proyecto versa sobre la integración de sensorística en la plataforma robótica ROS, a fin de proporcionar información a un robot acerca de un entorno parcialmente desconocido. Para ello, se desarrollará una metodología de aprendizaje, selección de material y búsqueda de información sobre el mismo, que permita establecer una red de sensores capaz de obtener los datos requeridos. Se procurará que dichos sensores estén ya total o parcialmente integrados en ROS, aprovechando las bondades open-source del framework, de forma que en este documento se trate principalmente acerca de la dotación de funcionalidad a los mismos. Por último, se indica que los esfuerzos encaminados a obtener información del entorno se centrarán a la detección de personas en el mismo, para su posterior interacción con el robot.Ítem Inclusión del robot PMB-2 en la plataforma basada en ROS(Jaén: Universidad de Jaén, 2017-09-21) Vázquez Ortega, Enrique Manuel; Cano Marchal, Pablo; Martínez Gila, Diego Manuel; Universidad de Jaén. Ingeniería Electrónica y Automática[ES] El presente trabajo de fin de grado trata de la integración de dos robots, llamados Meka y PMB2, en la plataforma de software libre de ROS, con el fin de interactuar y desplazarse en un entorno parcialmente desconocido. Para ello, se desarrollará una metodología de aprendizaje sobre el hardware y el software previamente integrados en los robots. Además, se creará o modificará el software necesario para compatibilizar ambos sistemas y que funcionen al completo, así como algunos programas para ejecutar el lanzamiento y la operación remota del nuevo sistema. Otro de sus principales objetivos es acoplar la plataforma robótica a nuevos sensores total o parcialmente integrados en ROS, así como su conexión y comunicación. Finalmente, ordenar el cumplimiento de una tarea específica que englobe todos los sistemas en un trabajo cooperativo, siempre con vistas al futuro en investigación que la plataforma posibilita.Ítem INTEGRACIÓN DE SENSORES Y ESTRATEGIA DE CONTROL PARA ROBOT MÓVIL BASADO EN MICROCONTROLADOR(Jaén: Universidad de Jaén, 2018-10-29) Maestro Huesa, Rubén; Cano Marchal, Pablo; Martínez Gila, Diego Manuel; Universidad de Jaén. Ingeniería Electrónica y AutomáticaEl presente trabajo final de grado trata sobre la elección e integración de diferentes sensores, con el fin de implementar diferentes estrategias de control en un robot móvil basado en microcontrolador Arduino. También se ha establecido conexión con nuestro robot inalámbricamente mediante un módulo Bluetooth, y así poder enviar referencias deseadas, o recibir información para representar en vivo. Finalmente, a través de dichas estrategias de control, el robot móvil deberá de realizar tareas específicas tales como el seguimiento de trayectorias.