Grado en Ingeniería Mecánica (E.P.S. Linares)

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Estudio numérico del comportamiento de un vehículo mediante análisis de sistemas multicuerpo
(2019-10-01) Brazales Ruiz, Álvaro; Fernández Aceituno, Javier; Universidad de Jaén. Ingeniería Mecánica y Minera
El objeto del presente TFG será crear un modelo bidimensional numérico, empleando la teoría de sistemas multicuerpo, que permita modelar y analizar la dinámica vertical de un vehículo con remolque. Aunque con menos detalle, la dinámica longitudinal del modelo también ha sido modelada. El trabajo ha sido implementado íntegramente en el software Matlab. El potencial de Matlab se adapta perfectamente a las necesidades del modelo en cuanto a programación y cálculo numérico. El trabajo se encuentra estructurado en cuatro partes: 1. La primera parte desarrollará el marco teórico necesario para la realización del trabajo. 2. La segunda parte del trabajo definirá de manera exhaustiva las características y parámetros que definen al sistema multicuerpo modelado 3. La tercera parte pretende explicar cómo se ha implementado el modelo multicuerpo en el software Matlab. 4. La cuarta parte presentará un conjunto de simulaciones dinámicas realizadas con el sistema multicuerpo para el TFG.