Grado en Ingeniería Informática (E.P.S. Jaén)
URI permanente para esta colecciónhttps://hdl.handle.net/10953.1/325
Examinar
Examinando Grado en Ingeniería Informática (E.P.S. Jaén) por Materia "1203.14"
Mostrando 1 - 2 de 2
- Resultados por página
- Opciones de ordenación
Ítem Diseño y construcción de un robot móvil como un agente autónomo(Jaén: Universidad de Jaén, 2015-07-07) Luque Luque, Adrián; Fernández Hilario, Alberto; Universidad de Jaén. InformáticaEste trabajo fin de grado tiene como objetivo el diseño y construcción de un agente autónomo, que en este caso particular será un vehículo aéreo no tripulado o drone. El objetivo final será que dicho drone haga un seguimiento de un objeto móvil, en concreto una baliza luminosa. Para ello, primero se realizará un estudio de mercado de las soluciones existentes.A continuación se analizarán y seleccionarán las componentes más adecuadas para el montaje del drone. Posteriormente se llevará a cabo todo el diseño e implementación del sistema de seguimiento. Por último, las pruebas realizadas demostrarán la validez del proceso seguido y la adecuación de la solución a los objetivos planteados.Ítem Sistema de domótica IoT multiplataforma(Jaén: Universidad de Jaén, 2019-09-02) Moral de Aguilar, Nicolás; Abarca Álvarez, Antonio; Universidad de Jaén. Ingeniería Electrónica y AutomáticaEste proyecto consiste en la implementación de un sistema domótico que permita controlar una vivienda mediante sensores y actuadores. Se pretende el diseño e implementación de este sistema de IoT minimizando los posibles costes del mismo y utilizando una instalación real ya existente. El objetivo es desarrollar un sistema basado en tecnologías modernas, con capacidad multiplataforma y dotándolo de inteligencia.