Diseño y construcción de un robot móvil como un agente autónomo

Abstract

Este trabajo fin de grado tiene como objetivo el diseño y construcción de un agente autónomo, que en este caso particular será un vehículo aéreo no tripulado o drone. El objetivo final será que dicho drone haga un seguimiento de un objeto móvil, en concreto una baliza luminosa. Para ello, primero se realizará un estudio de mercado de las soluciones existentes.A continuación se analizarán y seleccionarán las componentes más adecuadas para el montaje del drone. Posteriormente se llevará a cabo todo el diseño e implementación del sistema de seguimiento. Por último, las pruebas realizadas demostrarán la validez del proceso seguido y la adecuación de la solución a los objetivos planteados.This Final Degree Project aims at designing and building an autonomous agent, which in this particular case will be an unmanned aerial vehicle, or drone. The ultimate goal is to achieve the drone keeping track of a moving object, in particular a bright beacon. For this purpose, first a market survey of existing solutions will be made. Then, the most suitable components for mounting the drone will be analyzed and selected. Later, all the design and implementation of the tracking system will be carried out. Finally, several tests will show the success of the followed process, and the adequacy of the solution to the proposed objectives.