Grado en Ingeniería Electrónica Industrial (E.P.S. Jaén)
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Examinando Grado en Ingeniería Electrónica Industrial (E.P.S. Jaén) por Materia "1203.26"
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Ítem Exploración del software abierto RoboDK(Jaén: Universidad de Jaén, 2022-05-19) Acosta Torres, Antonio David; González Rodríguez, Ángel Gaspar; Universidad de Jaén. Ingeniería Electrónica y AutomáticaEl objetivo de este proyecto ha sido el desarrollo de una herramienta de simulación para la programación de robots industriales en lenguaje TPE. Está basada en el software “RoboDK” al cual complementa incluyendo nuevas funcionalidades como pueden ser la modificación de registros o la utilización de movimientos con offset. La aplicación ha sido programada en lenguaje C# y desarrollada en el entorno de desarrollo Microsoft Visual Studio. La aplicación creada permite el diseño de estaciones sencillas en las que se incluyen diversos elementos como robots, cintas transportadoras y otros objetos. Además, gracias a esta herramienta se pueden realizar programas en lenguaje TPE en los que un robot pueda manipular piezas de geometría sencilla.Ítem NAVEGACIÓN DEL DRONE TELLO EN UN ENTORNO SIMULADO(Jaén: Universidad de Jaén, 2023-09-20) LÓPEZ SORIANO, ENRIQUE JOSÉ; Martínez Gila, Diego Manuel; Estévez Estévez, Elisabet; Universidad de Jaén. Ingeniería Electrónica y AutomáticaTrabajo de investigación sobre la navegación del drone tello en un entorno simulado. Se ha tenido que investigar las opciones de implementación que existen, ventajas y desventajas. Realizar ejercicios de control en el drone real, ejercicios de control en el simulador, y una combinación de ambos.