Grado en Ingeniería Electrónica Industrial (E.P.S. Jaén)
URI permanente para esta colecciónhttps://hdl.handle.net/10953.1/323
Examinar
Examinando Grado en Ingeniería Electrónica Industrial (E.P.S. Jaén) por Materia "1203.25"
Mostrando 1 - 2 de 2
- Resultados por página
- Opciones de ordenación
Ítem Fusión Sensorial para realizar tareas robóticas en entornos parcialmente estructurados(Jaén: Universidad de Jaén, 2017-09-21) Moral-Parras, José-Antonio; Cano Marchal, Pablo; Martínez Gila, Diego Manuel; Universidad de Jaén. Ingeniería Electrónica y Automática[ES] El presente proyecto versa sobre la integración de sensorística en la plataforma robótica ROS, a fin de proporcionar información a un robot acerca de un entorno parcialmente desconocido. Para ello, se desarrollará una metodología de aprendizaje, selección de material y búsqueda de información sobre el mismo, que permita establecer una red de sensores capaz de obtener los datos requeridos. Se procurará que dichos sensores estén ya total o parcialmente integrados en ROS, aprovechando las bondades open-source del framework, de forma que en este documento se trate principalmente acerca de la dotación de funcionalidad a los mismos. Por último, se indica que los esfuerzos encaminados a obtener información del entorno se centrarán a la detección de personas en el mismo, para su posterior interacción con el robot.Ítem Medición de la calidad del agua con microcontrolador STM32 con reporte remoto mediante Bluetooth a aplicación Android y volcado en la nube(Jaén: Universidad de Jaén, 2022-07-01) García García, Ángel; González Rodríguez, Ángel Gaspar; Universidad de Jaén. Ingeniería Electrónica y AutomáticaEl trabajo consiste en el diseño, programació n y construcción de un sistema para la medición de pH, temperatura y turbidez del agua de un depósito. La medición la realiza una estación por medio de un microcontrolador STM32 que recoge periódicamente dichos datos a través de los correspondientes sensores. El trabajo incluye la programación de una aplicación Android que solicita la transmisión de datos por medio de Bluetooth para poder generar históricos de datos.