Examinando por Autor "Cano Marchal, Pablo"
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Ítem Caracterización de la masa vegetal en imágenes aéreas del olivar adquiridas mediante UAS.(Jaén: Universidad de Jaén, 2022-07-04) García Ortega, Elena; Satorres Martínez, Silvia; Cano Marchal, Pablo; Universidad de Jaén. Ingeniería Electrónica y AutomáticaHoy en día la mayoría de las tareas agrarias se están digitalizando para conseguir un mejor análisis de datos y recolección de información relevante. En Jaén la principal fuente de economía viene dada por el sector del olivar, el cual da trabajo a miles de personas cada temporada. Se están desarrollando métodos de visualización y análisis de los terrenos del olivar mediante Vehículos Aéreos No Tripulados. Estos permiten captar la información necesaria para multitud de procesos, gracias a sensores o cámaras multiespectrales que son capaces de adquirir imágenes en diferentes bandas del espectro visible y no visible. Esto favorece en gran medida el análisis de datos debido a la posibilidad de creación de los índices vegetativos. En este Trabajo de Fin de Grado se va a estudiar la fiabilidad de un ensayo para conseguir diferenciar entre masa vegetal y olivos haciendo uso de los índices de vegetación creados a partir de las imágenes tomadas con una cámara multiespectral a bordo de un Vehículos Aéreos No Tripulados, VANT.Ítem Construcción de un robot móvil basado en microcontrolador y plataforma de simulación.(Jaén: Universidad de Jaén, 2018-10-29) Liébana-Cazalla, Andrés; Cano Marchal, Pablo; Martínez Gila, Diego Manuel; Universidad de Jaén. Ingeniería Electrónica y AutomáticaEste Trabajo de Fin de Grado trata de la elección, entre distintos modelos, de un robot móvil de bajo coste y su construcción. Además, se deberá modelar el sistema llevando a cabo diversos ensayos de identificación, para los cuales se usarán herramientas software del entorno de “Matlab”. Tras eso, se procederá a la inclusión del modelo teórico del robot en una simulación. Se hará en dos entornos software distintos: “Simulink” y “Easy Java Script Simulations”.Ítem Construcción y control de un robot móvil birrueda(Jaén: Universidad de Jaén, 2020-07-21) DELGADO SÁNCHEZ, BRAULIO; Cano Marchal, Pablo; Sánchez García, Alejandro; Universidad de Jaén. Ingeniería Electrónica y AutomáticaEn este proyecto se presenta el desarrollo de un robot basado en un robot tipo péndulo invertido y robot segway, con el fin de diseñar un robot que sea capaz de desplazarse por el suelo. El presente trabajo abarca tanto el diseño como el control de un robot móvil birrueda. Para ello se han diseñado en SolidWorks las distintas piezas para hacer funcional el robot y se han impreso en 3D en el FAB LAB (Fabrication Laboratory) de la universidad de Jaén. A través de distintos sensores, controladores y motores se ha realizado el control principal mediante Arduino, en concreto, un Arduino Uno R3. Adicionalmente, se ha desarrollado un software de control y una aplicación Android para controlar el movimiento del robot vía Bluetooth, de manera que se pueda tener un control omnidireccional del mismo a través de un smartphone. Además, el robot incorpora una pequeña plataforma que se mantendrá en una posición horizontal en todo momento.Ítem Control automático y electrónica programada : guía docente(2024-2025) Universidad de Jaén. Máster Universitario en Ingeniería Industrial; Universidad de Jaén. Doble Máster Ingeniería Industrial y Administración de Empresas (MBA); López Talavera, Diego; Cano Marchal, PabloGuía docente de la asignatura para el curso académico vigente.Ítem Control de sistemas mecatrónicos y automatización : guía docente(2024-2025) Universidad de Jaén. Máster Universitario en Ingeniería Mecatrónica; Cano Marchal, Pablo; Marcos Muñoz, Marga; Gil Ortega Linares, ManuelGuía docente de la asignatura para el curso académico vigente.Ítem Desarrollo e implementación de plantas virtuales en plataformas de virtualización de bajo coste(Jaén: Universidad de Jaén, 2017-10-02) Molina Lorite, José Álvaro; Cano Marchal, Pablo; Martínez Gila, Diego Manuel; Universidad de Jaén. Ingeniería Electrónica y AutomáticaEn este Proyecto se desarrolla los modelos Péndulo invertido y levitador magnético en la plataforma de virtualización EjsS, con la finalidad de implementar un controlador compatible que estabilice la respuesta de los modelos que permita al usuario interactuar con las simulaciones de los modelos.Ítem Desarrollo e implementación de una estructura para la implementación de plantas y laboratorios virtuales(Jaén: Universidad de Jaén, 2017-10-31) Portellano Padilla, Daniel; Cano Marchal, Pablo; Martínez Gila, Diego Manuel; Universidad de Jaén. Ingeniería Electrónica y AutomáticaEl TFG se centra en la utilización de la herramienta "Easy Java Simulations", en la que se desarrollará una planta virtual, que podrá ser controlada mediante una comunicación a través de una tecnología denominada "Websockets" a dicho controlador que estará alojado en Matlab/Simulink.Ítem DESARROLLO HARDWARE DE UNA NARIZ ELECTRÓNICA PARA LA DISCRIMINACIÓN DE ACEITES(Jaén: Universidad de Jaén, 2018-06-20) Hernández-Cledera, Manuel; Martínez Gila, Diego Manuel; Cano Marchal, Pablo; Universidad de Jaén. Ingeniería Electrónica y AutomáticaLa incertidumbre de los paneles de cata, ligada a la subjetividad personal del experto, junto con la inestabilidad del mercado, se encuentran en el punto de mira del mundo del aceite de oliva. La nariz electrónica, un proyecto que se compone de tres tomos: Mecánica, Electrónica Hardware y Software, utiliza sensores de gas para captar componentes volátiles aromáticos de la muestra y así poder hallar la huella sensorial del aceite de manera objetiva. Este tomo trata el desarrollo de la Electrónica Software.Ítem Detección de materiales impriopios en contenedores de basura orgánica(Jaén: Universidad de Jaén, 2021-06-28) Aguayo García, Alberto; Cano Marchal, Pablo; Universidad de Jaén. Ingeniería Electrónica y AutomáticaUna de las problemáticas ambientales actuales es la gestión sostenible e inteligente de residuos sólidos ubranos (RSU). Dicho proceso es de vital importancia en el mundo actual que vivimos. El detector de materiales impropios emplea un sensor inductive para captar la presencia de objetos no deseados dentro de contenedores de basura orgánica y así ayudar a un correcto uso de los residuos de núcleos urbanos.Ítem DISEÑO DE UN SISTEMA DE CONTROL DE UN CUADRICÓPTERO PARA USO DOCENTE(Jaén: Universidad de Jaén, 2022-06-27) PARRA MONTES, JESÚS; Cano Marchal, Pablo; Universidad de Jaén. Ingeniería Electrónica y AutomáticaDISEÑO E IMPLEMENTACIÓN DE DOS MÉTODOS DE CONTROL DESTINADOS PARA LA ENSAÑANZA PARA LOS ALUMNOS DE CURSOS INFERIORES. SE REALIZARÁ EN UN PRÁCTICA PARA PODER ENSEÑAR DE UNA MANERA MÁS INNOVADORA EL CONTROL DE SISTEMAS.Ítem Diseño de un Sistema domótico mediante la plataforma Home-Assistant(Jaén: Universidad de Jaén, 2021-09-02) Carrillo Garrido, Álvaro; Cano Marchal, Pablo; Universidad de Jaén. Ingeniería Electrónica y AutomáticaEl objetivo de este trabajo de fin de grado es realizar un estudio sobre la plataforma Home-Assistant, para posteriormente hacer una instalación domótica real en mi vivienda personal. Para este proyecto se han usado distintos tipos de dispositivos de diferentes marcas y de open source para comprobar la flexibilidad de la plataforma. Finalmente se ha conseguido controlar por medio de los dispositivos la iluminación, temperatura y humedad del salón; una bombilla RGB y un interruptor de la habitación; el acceso a la vivienda pudiendo abrir tanto una puerta exterior como una cochera; monitorizar por medio de una cámara el estado de una impresora 3D y un sensor de distancia para conocer si la puerta está abierta o cerrada. También se han implantado distintos tipos de comunicación para notificar al usuario cualquier dato que se quiera controlar.Ítem DISEÑO E IMPLEMENTACIÓN DE DE LA CÁMARA DE SENSORES DE UNA NARIZ ELECTRÓNICA(Jaén: Universidad de Jaén, 2023-09-18) SALAS ANULA, MIGUEL ÁNGEL; Illana rico, Sergio; Cano Marchal, Pablo; Universidad de Jaén. Ingeniería Electrónica y AutomáticaEl siguiente trabajo de fin de grado, se ha llevado a cabo en el grupo de investigación GRAV. Se trata del diseño de unas placas de circuito impreso para la implementación y calibración de sensores en una “Nariz Electrónica” para determinar la calidad del aceite.Ítem Diseño e implementación de un sistema automático basado en visión por computador para la detección de defectos sobre pistas de soldadura(Jaén: Universidad de Jaén, 2017-06-26) Suca Alguacil, Carlos; Martínez Gila, Diego Manuel; Cano Marchal, Pablo; Universidad de Jaén. Ingeniería Electrónica y AutomáticaEste TFG, consiste en el estudio de tecnologías capaces de llevar a acabo un control de calidad a pistas de soldadura dispuesta sobre placas de material plástico, para la detección de defectos que puedan ocasionar fallos de conductividad eléctrica, con métodos no invasivos sin contacto. Se han analizado y realizado pruebas con las tecnologías de termografía activa y perfilometría láser para finalmente centrarse en un sistema automático basado en visión por computador.Ítem Diseño e implementación de un sistema automático basado en visión por computador para la detección de defectos sobre superficies inorgánicas minerales(2017-10-23) Coca-Martínez, Julián; Martínez Gila, Diego Manuel; Cano Marchal, Pablo; Universidad de Jaén. Ingeniería Electrónica y Automática[ES]El presente proyecto surge con el objetivo de realizar el diseño hardware y software de un sistema automático basado en visión por computador para la detección y valoración de defectos superficiales en probetas de piedra aglomerada tras la realización de un manchado previo. En primer lugar se han estudiado las tecnologías disponibles para realizar un sistema de visión con las características necesarias para realizar este cometido además de realizar los algoritmos necesarios para realizar el proceso de inspección y movimiento del sistema. Posteriormente se ha desarrollado un set-up de experimentación con el que se han obtenido los resultados finales. Finalmente se exponen las conclusiones a las que ha conducido la realización de este trabajo fin de grado y las posibles líneas futuras a seguir para continuar la investigación en este campo. [EN]The objective of this Project is to design the hardware and software of an automated system based on computer vision for the detection and evaluation of surface defects in agglomerated stone specimens after previous staining. In the first place, the available technologies are studied to realize a system of vision with the characteristics necessary for this study. In addition, the necessary algorithms are performed to perform the process of inspection and movement of the system. Subsequently a set-up of experimentation has been developed with which the final results have been obtained. Finally, we present the conclusions that have led to the completion of this work and the possible future lines to continue the research in this field.Ítem Diseño e implementación de un sistema de detección de materiales impropios para contenedores inteligentes(Jaén: Universidad de Jaén, 2024-07-15) VILLÉN JUSTICIA, ANTONIO CARLOS; Cano Marchal, Pablo ; Martínez Gila, Diego Manuel; Universidad de Jaén. Ingeniería Electrónica y AutomáticaEn diversas ocasiones se depositan materiales impropios en el interior de las bolsas de basura que se llevan al contenedor de residuos orgánicos. El objetivo del presente trabajo es diseñar un sistema de detección de objetos metálicos que se incorpore a un sistema real, un contenedor inteligente que garantizará la correcta recolección de los residuos orgánicos de forma eficiente empleando tecnologías innovadoras y el Internet de las Cosas, “Internet of Things” en inglés, (IoT).Ítem Diseño y desarrollo de una estación microcontroladora remota para la monitorización de parámetros agroclimáticos(Jaén: Universidad de Jaén, 2018-08-30) Cano Linde, José Antonio; Martínez Gila, Diego Manuel; Cano Marchal, Pablo; Universidad de Jaén. Ingeniería Electrónica y AutomáticaEn este trabajo se realizará el diseño y desarrollo de un sistema sensorial avanzado mediante una estación microcontroladora remota para el control y monitorización de parámetros agroclimáticos dentro del sector del olivar. Por una parte, se implementará y desarrollará una estación remota, acondicionada con los sensores agroclimáticos oportunos para la obtención de medidas y poder enviarlas a la estación receptora. Por otra parte, nuestro sistema será dotado para recibir datos del sistema en remoto. El flujo de información entre la placa de Arduino se realizará a través del desarrollo del controlador, haciendo uso del entorno de programación de Arduino. Sin embargo, la web de visualización mediante la que podrán ser consultados los registros obtenidos se realizará a través de la plataforma web Thingspeak de código abierto.Ítem Diseño y desarrollo de una trampa inteligente para el control de plagas(Jaén: Universidad de Jaén, 2017-06-26) Fernández Collado, José Luis; Martínez Gila, Diego Manuel; Cano Marchal, Pablo; Universidad de Jaén. Ingeniería Electrónica y AutomáticaEste Trabajo Fin de Grado, consiste en el diseño y desarrollo de una trampa inteligente para controlar insectos de tamaño reducido que distribuida en diferentes áreas de una plantación, permita monitorizar de forma online la magnitud de la infestación para así poder aplicar productos fitosanitarios.Ítem Diseño, Construcción y Control de un Cuadricóptero(Jaén: Universidad de Jaén, 2020-11-13) Martínez Moya, Álvaro; Cano Marchal, Pablo; Universidad de Jaén. Ingeniería Electrónica y AutomáticaEn este proyecto se ha realizado el diseño, construcción y control de un cuadricóptero. Para ello, en primer lugar se realizó el modelado y control del sistema, seguidamente se diseñó y fabricó la estructura del cuadricóptero mediante impression 3D y también se diseñó una placa de circuito impreso que incluyera todos los componentes. A continuación, se programó el software de control mediante lenguaje Arduino y por último, se realizaron diversas pruebas que verificasen el correcto funcionamiento del cuadricóptero.Ítem Estimación de la cosecha en imágenes digitales tomadas en el olivar mediante visión por computador(Jaén: Universidad de Jaén, 2022-07-04) Asensio Jiménez, Pablo; Satorres Martínez, Silvia María; Cano Marchal, Pablo; Universidad de Jaén. Ingeniería Electrónica y AutomáticaEste trabajo estudia la viabilidad del uso de UAVs equipados con cámaras de espectro visible y técnicas de visión de computador para el análisis de imágenes para valorar de forma cualitativa la carga frutal de los olivos de una plantación. Las imágenes adquiridas fueron etiquetadas y posteriormente utilizadas para entrenar tres arquitecturas CNN popularesÍtem Estimación del nivel de impurezas en muestras de aceite(Jaén: Universidad de Jaén, 2021-09-06) Muñoz Castillo, Ana; Cano Marchal, Pablo; Satorres Martínez, Silvia; Universidad de Jaén. Ingeniería Electrónica y AutomáticaLa producción de aceite de oliva virgen (AOV) es una importante actividad económica que debe mantener su competitividad en un entorno de economía global. Uno de los aspectos que determinan la calidad en la extracción del aceite, es la presencia de impurezas insolubles. El objetivo principal de este trabajo fue el desarrollo e implementación de un sistema de visión por computador para determinar el nivel de impurezas presentes en muestras de aceite de oliva virgen en condiciones de laboratorio. Para ello se estudiaron cuatro vectores de entrada diferentes, derivados del histograma de los canales de los espacios de color RGB, HSV y CIELAB. Además, se aplicó un método de extracción de características antes de la clasificación. El mejor resultado de clasificación se logró utilizando un método de extracción de características Kernel Principal Component Analysis (KPCA) junto a un clasificador Random Forest, con una precisión del 65,45%.