Desarrollo e implementación de plantas virtuales en plataformas de virtualización de bajo coste

Abstract

En este Proyecto se desarrolla los modelos Péndulo invertido y levitador magnético en la plataforma de virtualización EjsS, con la finalidad de implementar un controlador compatible que estabilice la respuesta de los modelos que permita al usuario interactuar con las simulaciones de los modelos.In this project , the inverted Pendulum and magnetic levitator models are developed in the EjsS virtualization plataform, in order to implement a compatible compatible controller thet stabilizes the reponse of the models that allows the user to interact with the simulations.