Grado en Ingeniería Mecánica (E.P.S. Linares)
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Examinando Grado en Ingeniería Mecánica (E.P.S. Linares) por Autor "Álvarez Arroyo, César"
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Ítem Estudio de software de vistualización de sistemas robóticos(2018-03-08) Moreno Rascón, José-A.; Felipe Sesé, Luis Antonio; Álvarez Arroyo, César; Universidad de Jaén. Ingeniería Mecánica y Minera[ES]Este trabajo consiste en la virtualización de la célula robótica adquirida recientementeque seencuentra en los laboratorios de la Escuela Politécnica de Linares.Para ello se ha tenido que hacer uso del software de programación virtual RobotStudio, también de tener que crear modelos 3D con AutoCAD de los elementos que forman parte de la célula. Por otra parte, además de recrear las prácticas ya realizadas otros años en este entorno virtual, se ha creado una nueva aplicación que use elementos de los que no se disponen en el laboratorio. Este trabajo permitirá realizar pruebas con el brazo robot sin necesidad de estar presente en el laboratorio, lo cual sería muy útil desde un punto de vista docente.Ítem Estudio de un diferencial y simulación mediante software(2019-03-25) Moreno de Castro, Francisco; Álvarez Arroyo, César; Gómez de la Cruz, Francisco Javier ; Universidad de Jaén. Ingeniería Mecánica y Minera[ES] Trabajo dirigido al diseño de un mecanismo diferencial, incluyendo los elementos de que se compone. Centrándose solo en el cálculo manual y mediante software de las variables que intervienen en piñón, corona, satélite y planetario. El estudio y el análisis estático se han realizado mediante el software MatLab, para el cálculo manual, y Catia, para el cálculo analítico, comparando posteriormente el resultado obtenido en ambos cálculos para comentar la viabilidad del diseño.