(2024-01-21) Hidalgo Anguita, José Juan; Alejandro Sanchez Garcia, Sergio Illana Rico; Universidad de Jaén. Ingeniería Electrónica y Automática
El siguiente proyecto tiene como objetivo la construcción de un robot cartesiano de 4 ejes, capaz de
realizar tareas de pick and place para la colocación precisa de componentes electrónicos en placas PCB.
Este robot incorpora un sistema de visión que captura imágenes y las envía vía HTTP. La integración de
estos “subsistemas” se realiza mediante una aplicación desarrollada en un GUIDE de MATLAB. Así el
sistema es capaz de obtener mediante las imágenes y su procesamiento, la posición y orientación tanto
de los componentes como de la PCB, generando instrucciones para que el robot coloque los
componentes con la orientación adecuada.
