Análisis de viabilidad, estudio de mercado y desarrollo de aspectos de mejora ergonómica aplicada a tractores agrícolas conforme norma ISO 21500 para la gestión de proyectos.

Abstract

Dado que históricamente ha existido un alto nivel de presión sonora en las cabinas de los tractores, los sistemas de feedback sonoro en los tractores no están muy desarrollados. El desarrollo de un sistema capaz de dar notificaciones acústicas ante situaciones externas, es una de las vías posibles para implementar ventajas competitivas en el mercado del tractor agrícola y la mejora de la experiencia del conductor. Por tanto, el objetivo del presente proyecto es realizar un estudio de posibles sistemas para la detección de obstáculos utilizando sensores ultrasonidos y cámaras infrarrojas para la obtención de información, realizando un procesamiento mediante ordenador, PLC o microcontrolador y notificando al conductor de la situación mediante vía acústica. Una vez realizado el estudio, se decide cuál es la solución óptima y se desarrolla una metodología para implementarla, realizando simulaciones y un prototipo de bajo coste para la validación de los resultados.

Historically, there has been a high level of sound pressure in tractor cabs, sound feedback systems in tractors are not very developed. The development of a system capable of giving acoustic notifications in external situations is one of the possible ways to implement competitive advantages in the agricultural tractor market and the improvement of the driver's experience. The objective of this project is to carry out a study of possible systems for the obstacles detection using ultrasonic sensors and infrared cameras to obtain information, processing by computer, PLC or microcontroller and notifying the driver of the situation by acoustic means. Once the study has been carried out, the optimum solution is decided and a methodology is developed to implement it, performing simulations and a low-cost prototype to validate the results.