Evaluación de distintas soluciones de posicionamiento GNSS en tiempo real con receptores de bajo coste

Abstract

Los receptores GNSS bifrecuencia son ampliamente utilizados en aplicaciones geomáticas, sin embargo, los receptores monofrecuencia de bajo costo han sido relegados a aplicaciones de navegación. La "International Organization for Stardardization" publicó la norma ISO 17123-8 con el objetivo de especificar los procedimientos para determinar la precisión de los sistemas de medición GNSS en tiempo real (RTK). Usando este estándar evaluamos el u-blox NEO-M8P considerando la solución RTK de base única. Además, para analizar la calidad de posicionamiento en tiempo real, se realizaron pruebas en varios puntos de control. La precisión, exactitud y repetibilidad del posicionamiento RTK se consideran como parámetros de evaluación. Debido a los errores dependientes de la distancia, la calidad de posicionamiento RTK disminuye ligeramente con el aumento de la distancia a la estación de referencia. Sin embargo, los resultados indican que estos receptores pueden lograr un rendimiento competitivo en el posicionamiento RTK para líneas base cortas.

Two-frequency GNSS receivers are widely used in geomatics applications, however, low-cost single-frequency receivers have been relegated to navigation applications. The "International Organization for Stardization" published the ISO 17123-8 standard with the objective of specifying procedures for determining the accuracy of real-time (RTK) GNSS measurement systems. Using this standard we evaluated the u-blox NEO-M8P considering the single-base RTK solution. In addition, to analyze the real-time positioning quality, tests were performed at several control points. Precision, accuracy and repeatability of RTK positioning are considered as evaluation parameters. Due to distance-dependent errors, the RTK positioning quality slightly decreases with increasing distance to the reference station. However, the results indicate that these receivers can achieve competitive RTK positioning performance for short baselines.