Diseño de un brazo robótico fabricable mediante impresora 3D

Abstract

Este trabajo consiste en el diseño de un brazo robótico de 5 grados de libertad, desarrollando los modelos CAD de las piezas para su fabricación mediante impresora 3D utilizando la tecnología de modelado por deposición fundida (FDM) sirviéndose de servomotores de bajo coste para su movimiento.This project consists on the design of a robotic arm of 5 degrees of freedom, developing the CAD models of the pieces for their manufacture by 3D printer using the technology of Fussed Deposition Modellling (FDM) and employing low cost servomotors for its movement.