Diseño de un brazo robótico fabricable mediante impresora 3D

dc.audience.mediator	Universidad de Jaén. Escuela Politécnica Superior (Jaén)	es_ES
dc.contributor.advisor	CASANOVA-PELÁEZ, PEDRO-J.
dc.contributor.author	CASANOVA-GONZÁLEZ, INMACULADA
dc.contributor.other	Universidad de Jaén. Ingeniería Electrónica y Automática	es_ES
dc.date.accessioned	2019-04-12T11:55:04Z
dc.date.available	2019-04-12T11:55:04Z
dc.date.issued	2018-06-21
dc.description.abstract	Este trabajo consiste en el diseño de un brazo robótico de 5 grados de libertad, desarrollando los modelos CAD de las piezas para su fabricación mediante impresora 3D utilizando la tecnología de modelado por deposición fundida (FDM) sirviéndose de servomotores de bajo coste para su movimiento.	es_ES
dc.description.abstract	This project consists on the design of a robotic arm of 5 degrees of freedom, developing the CAD models of the pieces for their manufacture by 3D printer using the technology of Fussed Deposition Modellling (FDM) and employing low cost servomotors for its movement.	es_ES
dc.identifier.uri	https://hdl.handle.net/10953.1/9355
dc.language.iso	spa	es_ES
dc.publisher	Jaén: Universidad de Jaén	es_ES
dc.rights	info:eu-repo/semantics/openAccess	es_ES
dc.subject.classification	Equipo y maquinaria industrial	es_ES
dc.subject.classification	Industrial machinery and equipment	es_ES
dc.subject.other	3313.12	es_ES
dc.title	Diseño de un brazo robótico fabricable mediante impresora 3D	es_ES
dc.type	info:eu-repo/semantics/bachelorThesis	es_ES