TFM - Escuela Politécnica Superior (Jaén)
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Examinando TFM - Escuela Politécnica Superior (Jaén) por Materia "1203.25"
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Ítem Arquitectura avanzada con sensores vestibles y teléfonos inteligentes para la monitorización de múltiples usuarios(Jaén: Universidad de Jaén, 2023-05-22) DÍAZ JIMÉNEZ, DAVID; Espinilla Estévez, Macarena; Medina Quero, Javier; Universidad de Jaén. InformáticaEl objetivo del proyecto es el desarrollo de una arquitectura avanzada multiusuario que permita la recopilación de datos generados por los sensores de dispositivos wearables. Esta arquitectura será diseñada para ser escalable, flexible y segura, y para permitir la integración eficiente delos datos generados por los sensores de los dispositivos wearables en una plataforma centralizada, permitiendo resúmenes lingüisticos.Ítem Construcción y control de un robot móvil birrueda(Jaén: Universidad de Jaén, 2020-07-21) DELGADO SÁNCHEZ, BRAULIO; Cano Marchal, Pablo; Sánchez García, Alejandro; Universidad de Jaén. Ingeniería Electrónica y AutomáticaEn este proyecto se presenta el desarrollo de un robot basado en un robot tipo péndulo invertido y robot segway, con el fin de diseñar un robot que sea capaz de desplazarse por el suelo. El presente trabajo abarca tanto el diseño como el control de un robot móvil birrueda. Para ello se han diseñado en SolidWorks las distintas piezas para hacer funcional el robot y se han impreso en 3D en el FAB LAB (Fabrication Laboratory) de la universidad de Jaén. A través de distintos sensores, controladores y motores se ha realizado el control principal mediante Arduino, en concreto, un Arduino Uno R3. Adicionalmente, se ha desarrollado un software de control y una aplicación Android para controlar el movimiento del robot vía Bluetooth, de manera que se pueda tener un control omnidireccional del mismo a través de un smartphone. Además, el robot incorpora una pequeña plataforma que se mantendrá en una posición horizontal en todo momento.Ítem Diseño y prototipado de un concentrador de gases(Jaén: Universidad de Jaén, 2022-01-24) Montoro Lendínez, Alicia; Espinilla Estévez, Macarena; Medina Quero, Javier; Universidad de Jaén. InformáticaCada vez es más frecuente que el entorno sanitario en busca de actualizarse necesite la experiencia de un entorno más dedicado a la ingeniería. El análisis de muestras de aire suele ser complejo, y para que sea correcto, las muestras deben de estar estabilizadas y con un porcentaje elevado de sus compuestos. Además, la fabricación de este tipo de prototipos ayuda a validar un producto con un bajo coste de producción. El presente trabajo fin de máster está centrado en diseñar un prototipo de concentrador de gases obtenidos a partir de muestras de aire procedentes del sistema digestivo con la finalidad de ser utilizado en aplicaciones sanitarias.Ítem GUÍA DE PERSONAS INVIDENTES MEDIANTE CONSTRUCCIÓN DE MAPAS SÓNICOS DEL ENTORNO(Jaén: Universidad de Jaén, 2018-07-02) Luque-Luque, Adrián; Rueda Ruiz, Antonio Jesus; Fuertes García, José Manuel; Universidad de Jaén. InformáticaEn los últimos años, han aparecido una gran variedad de dispositivos destinados a la ayuda de estas personas. Muchos iniciados por grupos de investigación conscientes de sus necesidades. Muy pocos han sido plasmados en productos comerciales y los que lo han conseguido, son excesivamente caros para llegar al público general o a países en vías de desarrollo. El objetivo que persigue este proyecto es, construir un prototipo de ayuda, que permita una mayor autonomía a las personas con ceguera, para desenvolverse en entornos desconocidos o cambiantes, de bajo coste. Este accesorio no sustituirá otros cuyo uso esta estandarizado, como puede ser el bastón o perros-guía, si no que los complementará en ciertas situaciones.Ítem Modelado incremental de la información contextual mediante reglas de asociación difusas(Jaén: Universidad de Jaén, 2018-07-02) Pérez Cano, Francisco Daniel; Serrano Chica, José María; Universidad de Jaén. InformáticaEl desarrollo sin precedentes en las tecnologías de la información ha provocado que tengamos un gran volumen de información a nuestra disposición. Los sistemas de redes de sensores constituyen una fuente inagotable de datos procedentes del entorno que pueden ser utilizados para caracterizar el contexto en el que se mueve el sistema o el usuario. La minería de datos se encarga de explotar estos datos obteniendo como resultado conocimiento implícito, previamente desconocido y potencialmente útil a partir de los mismos. El objetivo del Trabajo Fin de Máster consiste en el desarrollo de un prototipo para la extracción de los datos en el entorno que rodea a una persona, la visualización, el procesamiento y análisis de los mismos mediante diferentes herramientas y técnicas de minería de datos como, por ejemplo, las reglas de asociación difusas.Ítem Monitorización de ambientes con dispositivos de última generación.(Jaén: Universidad de Jaén, 2022-07-26) Barbero-Rodríguez, María de la Paz; López Ruiz, José Luis; Montoro Lendínez, Alicia; Universidad de Jaén. InformáticaEn el trabajo se han analizado diferentes tecnologías para la elaboración de un sistema de monitorización de una estancia en la que se controlan niveles de gas (CO2), el estado de los mecanismos de ventilación, y la afluencia de personas, todo esto hacienda uso de una red de sensores que miden, envían y almacenan datos de forma inalámbrica para su posterior visualización.Ítem Prototipo de sistema de control de aforo en espacios cerrados(Jaén: Universidad de Jaén, 2023-09) Calero Brito, Pablo Alejandro; Espinilla Estevez, Macarena; Montoro Lendínez, Alicia ; Universidad de Jaén. InformáticaEl proyecto de fin de máster se centra en la creación de un prototipo para el control de aforo en tiempo real y la medición de la calidad del aire en espacios cerrados, utilizando una cámara térmica y sensores de gas de bajo costo. El prototipo ha demostrado un 87.5% de éxito en la detección de personas, lo que sugiere su eficacia en la tarea principal de contabilizar el flujo de entrada y salida de participantes. Además, se establece una relación directa entre el aforo y la calidad del aire, resaltando la importancia del control de aforo para mantener ambientes saludables. El proyecto integra tecnología de visión térmica y sensores de gas para mejorar el control de espacios cerrados y promover entornos más seguros.Ítem Prototipo de un sistema de monitorización de la calidad de aire en interiores(Jaén: Universidad de Jaén, 2023-09) Merino Arance, Pedro José; Espinilla Estévez, Macarena; Montoro Lendínez, Alicia ; Universidad de Jaén. InformáticaEl presente trabajo fin de máster está centrado en el análisis, diseño y desarrollo de un sistema de monitorización de la calidad del aire en espacios interiores. Para ello, se utilizarán dispositivos de bajo coste, como las placas de desarrollo NodeMCU, para orquestar el sistema, sensores de gases para medir la calidad del aire y sensores de inerciales para conocer el estado de las puertas y ventanas del entorno interior. Los datos extraídos de los sensores serán enviados y procesados en una arquitectura con conexión a una plataforma IoT de terceros para su visualización. Finalmente, se llevarán a cabo diferentes escenarios para evaluar el sistema desarrollado.