(Jaén: Universidad de Jaén, 2020-06-24) DELGADO-EXPÓSITO, JOSÉ MANUEL; Martínez Gila, Diego Manuel; Universidad de Jaén. Ingeniería Electrónica y Automática
El presente trabajo final de grado consiste en desarrollar una aplicación con la que realizar ensamblajes
automáticos de módulos elípticos de iluminación para vehículos. Estos módulos estarán formados por piezas de
distintas formas, tamaños y materiales que serán estudiadas mediante visión por computador.
Un robot colaborativo será el encargado de ir cogiendo las piezas una a una e ir ensamblándolas con otras
piezas. La cogida de las piezas la haremos utilizando una pinza industrial de dos dedos adaptativos.
