Prototipo de control avanzado de grandes plantaciones mediante teledetección

Abstract

La tecnología, y por lo tanto la agricultura de precisión, suponen un factor clave para la consecución del aumento de la producción en la agricultura de la forma más óptima posible. Se propone así en este trabajo la utilización de datos de varios sensores (multiespectrales, térmicos, etc) para obtener información útil de un cultivo, no sin antes revertir todos los errores que puedan contener las capturas realizadas, de tal manera que estas se transforman hasta alcanzar un estado que se considera óptimo para el estudio. Se definen pues una serie de algoritmos y operaciones para la consecución de objetivos tales como la extracción de árboles o la georreferenciación de puntos de una imagen. Habrá que probar la viabilidad de dichos algoritmos para su introducción en una futura aplicación de utilidad para el agricultor.Technology, and so the precision agriculture, are a key factor to enable the production increase in the most optimal way in the agriculture. This work proposes the use of data from several sensors, such as multispectral or thermal, to obtain useful information for a crop, and the first step for such an objective is to reverse the errors of the recorded data so we can achieve its optimal state for the research. We propose a set of algorithms and operations to achieve goals such as tree recognition or georeferencing image points. Therefore, we need these processes as correct in order to include them in a final application which helps directly the farmer.