INTEGRACIÓN DE UN SISTEMA DE POSICIONAMIENTO EN UN DRON ROBOMASTER TELLO TALENT

Abstract

Este Trabajo de Fin de Grado se centra en la integración de un módulo GPS en un dron de bajo presupuesto, el RoboMaster TT, para mejorar sus capacidades de vuelo autónomo y navegación precisa. El proyecto incluyó varias etapas clave, comenzando con la selección del módulo GPS más adecuado según características técnicas y coste. Este GPS se integró con una tarjeta ESP32, la cual permite la comunicación mediante Wi-Fi y la recepción de datos GPS en tiempo real. Se desarrolló una interfaz gráfica en Processing que muestra la posición del dron en un mapa basado en OpenStreetMap, permitiendo trazar rutas y controlar el vuelo de forma autónoma. También se implementó una función de parada de emergencia "STOP" para garantizar la seguridad. El proyecto demuestra la viabilidad de integrar un GPS en drones económicos y aborda limitaciones como la influencia del clima en la señal GPS y la estabilidad del dron en condiciones de viento.

This Final Degree Project focuses on the integration of a GPS module into a low-cost drone, the RoboMaster TT, to enhance its autonomous flight and precise navigation capabilities. The project involved several key stages, starting with the selection of the most suitable GPS module based on technical features and cost. This GPS was integrated with an ESP32 board, which enables Wi-Fi communication and real-time GPS data reception. A graphical interface was developed in Processing, displaying the drone's position on a map based on OpenStreetMap, allowing routes to be plotted and the flight to be controlled autonomously. A "STOP" emergency stop function was also implemented to ensure safety. The project demonstrates the feasibility of integrating GPS into low-cost drones and addresses limitations such as the influence of weather conditions on the GPS signal and the drone's stability in windy environments.