Exploración del software abierto RoboDK

Abstract

El objetivo de este proyecto ha sido el desarrollo de una herramienta de simulación para la programación de robots industriales en lenguaje TPE. Está basada en el software “RoboDK” al cual complementa incluyendo nuevas funcionalidades como pueden ser la modificación de registros o la utilización de movimientos con offset. La aplicación ha sido programada en lenguaje C# y desarrollada en el entorno de desarrollo Microsoft Visual Studio. La aplicación creada permite el diseño de estaciones sencillas en las que se incluyen diversos elementos como robots, cintas transportadoras y otros objetos. Además, gracias a esta herramienta se pueden realizar programas en lenguaje TPE en los que un robot pueda manipular piezas de geometría sencilla.

The objective of this project has been the development of a simulation tool for industrial robot programming in TPE language. It is based on the RoboDK software which it compliments by including new functionalities such as register modification or the use of movements with offset. The application has been programmed in C# language and developed in the Microsoft Visual Studio development environment. The created application allows the desing of simple stations that includes multiple elements such as robots, conveyors and other ítems. Therefore, thanks to this tool, users can make programs written in TPE language which a robot can manipulate parts with simple geometry.