Estudio numérico del comportamiento de un vehículo mediante análisis de sistemas multicuerpo

Abstract

[ES] El objeto del presente TFG será crear un modelo bidimensional numérico, empleando la teoría de sistemas multicuerpo, que permita modelar y analizar la dinámica vertical de un vehículo con remolque. Aunque con menos detalle, la dinámica longitudinal del modelo también ha sido modelada. El trabajo ha sido implementado íntegramente en el software Matlab. El potencial de Matlab se adapta perfectamente a las necesidades del modelo en cuanto a programación y cálculo numérico. El trabajo se encuentra estructurado en cuatro partes: 1. La primera parte desarrollará el marco teórico necesario para la realización del trabajo. 2. La segunda parte del trabajo definirá de manera exhaustiva las características y parámetros que definen al sistema multicuerpo modelado 3. La tercera parte pretende explicar cómo se ha implementado el modelo multicuerpo en el software Matlab. 4. La cuarta parte presentará un conjunto de simulaciones dinámicas realizadas con el sistema multicuerpo para el TFG. [EN] The aim of this final grade work is to analyze the vertical dinámica of a vehicle with a tráiler. For this purpose the multibody sistems theory has been used. On the other hand, the longitudinal dynamics of the model has been modeled with less detail. The model has been fully implemented in Matlab. Matlab software perfectly satisfies the needs of the work in terms of programming and numerical calculation The work is structured in four parts. The first part will develop the theoretical concepts necessary for the development of work. The second part will define in detail the properties and characreristics of the multibody system. The third part aims to explain how the model has been implemented in Matlab. Finally, the fourth part will present the dynamic simulations performed with the multibody model.