SIMULACIÓN Y CONTROL CINEMÁTICO DE ROBOTS MEDIANTE SOFTWARE SIMULINK.

Abstract

[ES] Hoy en día el uso de Arduino se ha vuelto común tanto en la enseñanza como en proyectos de ingeniería. Se trata de una plataforma que utiliza una tarjeta electrónica (Arduino UNO, Arduino MKR1000 entre otras) y además usa una herramienta de desarrollo de programas basados en C++. El fabricante proporciona un código abierto facilitando su uso a los usuarios. Una de sus grandes ventajas es el amplio rango de sensores y actuadores (módulos) con sus respectivas librerías para poder desarrollar proyectos de diversa índole. Sumando otras herramientas como Matlab se pueden llevar a cabo proyectos muy diversos tanto para investigar en estos ecosistemas como para una aplicación real. Este trabajo fin de grado es el resultado de una colaboración entre la universidad de Jaén y la universidad de Tel Aviv en el contexto del programa de plan propio.

[EN] Nowadays the use of Arduino has become common both in teaching and in engineering projects. It is a platform that uses an electronic board (Arduino UNO, Arduino MKR1000 are some examples) and also it uses a program development tool based on C++. The manufacturer provides an open code which gets easy its use for the users. One of the biggest advantages of this platform is the wide range of sensors and actuators (modules) with their libraries in order to develop diverse projects. Adding another tool such as Matlab, it is possible to carry out a large amount of different projects, both for research on these environments and a real use. This project has been the result from the collaboration between Jaen University and Tel Aviv University under the exchange program context.