Evaluación de soluciones de posicionamiento con dispositivos GNSS multiconstelación de bajo coste.

Abstract

Esta investigación desea evaluar el rendimiento de distintos dispositivos GNSS de bajo costo y de establecer sus capacidades y limitaciones en el posicionamiento preciso, tanto en tiempo real como en postproceso, así como en los modos estático y cinemático. Empleando las soluciones de un equipo GNSS geodésico (Topcon Hiper HR), se evalúa un equipo GNSS de bajo coste (U-blox ZED-F9P) y un dispositivo móvil o smartphone (Xiaomi MI10), ambos capaces de recibir señales GNSS. Se ha diseñado un procedimiento de evaluación para cada dispositivo GNSS, se han definido las configuraciones óptimas de los distintos equipos y se han realizado una serie de pruebas, tanto en modo estático como en modo cinemático, para obtener unos resultados numéricos y gráficos representativos de la calidad de las soluciones obtenidas en el posicionamiento GNSS. La fase de observación y registro de datos de campo se ha llevado a cabo en Jaén (Andalucía, España). This research aims to evaluate the performance of different low-cost GNSS devices and to establish their capabilities and limitations in precise positioning, both in real-time and post-processing, as well as in static and kinematic modes. Employing the solutions of geodetic GNSS equipment (Topcon Hiper HR), low-cost GNSS equipment (U-blox ZED-F9P), and a mobile device or smartphone (Xiaomi MI10), both capable of receiving GNSS signals, are evaluated. An evaluation procedure has been designed for each GNSS device, the optimal configurations of the different equipment have been defined and a series of tests have been performed, both in static and kinematic modes, to obtain numerical and graphical results Representative of the quality of the solutions obtained in GNSS positioning. The observation and field data recording phase has been carried out in Jaén (Andalusia, Spain).