drone implementation for parameters monitoring in agricultural land

Abstract

La idea de este proyecto es crear un sistema en el que se monte un sitema de perforación del suelo junto con los sensores adecuados para medir activamente los niveles de nutrientes y agua en el suelo y, de este modo, indicar si se necesita más fertilizante o agua para que el cultivo crezca sano. Las mediciones realizadas se transmiten a los teléfonos de los agricultores en tiempo real a través de una conexión inalámbrica para garantizar la precisión de los tiempos de medición. El diseño CAD se realizó con CATIA v5 y se imprimió con una impresora 3D. También se realizó una simulación con Ansys Static Structural. Esta simulación ayudó a garantizar que el sistema puede soportar las cargas durante su funcionamiento. La simulación también ayudó a entender cómo el aterrizaje del dron afectará al sistema, para asegurarse de que puede soportar las fuerzas sobre él en el aterrizaje.

The idea behind this project, is creating a system where a drone is mounted with a drill and appropriate sensors to actively measure the nutrient and water levels in the soil, hence, to give an indicator to whether more fertilizer or water is needed for healthy growth of the crop. The measurements taken are transmitted to the farmers’ phones in real-time via a wireless connection to ensure accurate measurement timings. The CAD design was done using CATIA v5 and was printed using a 3D Printer. A simulation was also done using Ansys Static Structural. This simulation helped in making sure that the system can withstand the loads while it is working. The simulation also helped in understanding how the drone landing will affect the system, to make sure it can withstand the forces on it upon landing.