Diseño y fabricación de un peine mecánico para la recolección de aceituna

Abstract

En este proyecto se propone el desarrollo de un vareador mecánico que combine las ventajas de los motores de gasolina y eléctrico, permitiendo a los agricultores contar con ambas opciones utilizando el mismo cuerpo. Uno de los objetivos principales es garantizar la eficiencia y comodidad de la máquina, ya que, si fatiga demasiado al operario, no podrá trabajar jornadas completas y los resultados no serán satisfactorios. Se propone el uso de una pértiga fija y un cabezal con doble peine y movimiento lateral para evitar daños en el árbol durante la recolección. Esta configuración de movimiento del cabezal no se encuentra en ninguna máquina con motor a gasolina. Los objetivos específicos del proyecto incluyen la evaluación de los sistemas de recolección actuales, el diseño y prototipado de un vareador mecánico que permita una fabricación accesible y sin necesidad de personal cualificado y realización de un presupuesto económico.This project proposes the development of a mechanical harvester that combines the advantages of gasoline and electric motors, allowing farmers to have both options using the same body. One of the main objectives is to guarantee the efficiency and comfort of the machine, since if it fatigues the operator too much, he will not be able to work full days and the results will not be satisfactory. The use of a fixed pole and a head with a double comb and lateral movement is proposed to avoid damage to the tree during harvesting. This head movement configuration is not found on any gasoline engine machine. The specific objectives of the project include the evaluation of current collection systems, the design and prototyping of a mechanical harvester that allows accessible manufacturing without the need for qualified personnel, and the creation of an economic budget.