Adaptación de señales hardware in the loop

Abstract

En este trabajo final de grado se pretende llevar a cabo la primera fase del desarrollo de un sistema de validación de una Unidad electrónica de Control (ECU) de un vehículo con funcionalidad de asistencia al conductor, Advanced Driver-Assistance Systems (ADAS), y para ello se usará la tecnología de simulación Hardware in the Loop (HiL). En dicha primera fase se simularán los sensores que incluye el vehículo que se desea validad, un radar y una cámara.

In this final degree work we intend to carry out the first phase of the development of a validation system of an Electronic Control Unit (ECU) of a vehicle with driver assistance functionality, Advanced Driver-Assistance Systems (ADAS), and for this purpose the Hardware in the Loop (HiL) simulation technology will be used. In this first phase, the sensors included in the vehicle to be validated, a radar and a camera, will be simulated.