Desarrollo de un sistema para la inspección de piezas metalizadas basado en visión por computador

Abstract

El Trabajo de Fin de Grado "Desarrollo de un sistema para la inspección de piezas metalizadas basado en visión por computador" aborda la creación de un sistema automatizado para detectar defectos en componentes metálicos de la industria del automóvil, a fin de garantizar la calidad de las piezas fabricadas por la empresa Cropu. El proyecto se divide en dos partes: el desarrollo del hardware de automatización, que incluye la programación de actuadores y sistemas de seguridad para un control preciso, y el desarrollo del software de procesamiento de imágenes mediante visión por computador en MATLAB. Este software procesa imágenes para identificar defectos en las piezas metálicas. Los resultados obtenidos indican una alta capacidad de detección de defectos, aunque también resaltan la necesidad de mejorar en la reducción de falsos positivos.This Thesis "Development of a System for Inspecting Metalized Parts Based on Computer Vision" focuses on creating an automated system to detect defects in metal components used in the automotive industry, ensuring the quality of parts manufactured by the company Cropu. The project is divided into two main parts: the development of automation hardware, which includes the programming of actuators and safety systems for precise control, and the development of image processing software