Diseño y desarrollo de un sistema barra-bola

Abstract

En dicho trabajo el alumno debe realizar el diseño de un sistema barra-bola, controlando la posición de la bola, por otro lado, la implementación y el desarrollo de prácticas en un laboratorio virtual en Easy Java Simulations y su posterior integración del laboratorio virtual con LMS a través del estándar SCORM. Para ello, el alumno tendrá que modelar el comportamiento de la barra, relacionar el movimiento de la bola con respecto a la inclinación de la barra y diseñar un control a través del motor que modifica la inclinación de la barra con el fin de controlar la posición de la bola. Para el diseño se utilizará el entorno Matlab/Simulink.

In this work the student must be able to perform a design of a bar-ball system, controlling the position of the ball, on the other hand, the implementation and development of practices in a virtual laboratory in Easy Java Simulations and its subsequent integration with LMS trough the standard SCORM. For this reason, the student will have to model the behavior of the bar, relate the movement of the ball with respect to the inclination of the bar and design a control through the motor which modifies the inclination of the bar in order to control the position of ball. For the design the Matlab/Simulink environment will be used.