Desarrollo de un sistema de control remoto y navegación autónoma guiada por vision para un robot hexápodo

Abstract

Incorporación de control remoto y vision por computador a un robot hexápodo para la realización de tareas de navegación autónoma con el objetivo de difusion y divulgación científica en talleres realizados por la Escuela Politécnica Superior de Jaén tales como la noche de los Investigadores, conoce la Ingeniería o la semana de la ciencia.Incorporation of remote control and computer vision to a hexapod robot to perform autonomous navigation tasks with the aim of scientific diffusion and dissemination in workshops conducted by the EPSJ such as the “Noche de los Investigadores”, “Conoce la Ingeniería” or “Semana de la ciencia”.