INTEGRACIÓN DE SENSORES Y ESTRATEGIA DE CONTROL PARA ROBOT MÓVIL BASADO EN MICROCONTROLADOR

Abstract

El presente trabajo final de grado trata sobre la elección e integración de diferentes sensores, con el fin de implementar diferentes estrategias de control en un robot móvil basado en microcontrolador Arduino. También se ha establecido conexión con nuestro robot inalámbricamente mediante un módulo Bluetooth, y así poder enviar referencias deseadas, o recibir información para representar en vivo. Finalmente, a través de dichas estrategias de control, el robot móvil deberá de realizar tareas específicas tales como el seguimiento de trayectorias.

This final degree work deals with the choice and integration of different sensors, in order to implement different control strategies in a mobile robot based on Arduino microcontroller. We have also established a connection with our robot wirelessly through a Bluetooth module, in order to send desired references, or receive information to represent live. Finally, through these control strategies, the mobile robot will have to perform specific tasks such as trajectory tracking.