Diseño y prototipado de un robot autónomo y sensible al contexto

Abstract

Hoy en día, la disponibilidad de las últimas tecnologías, unida al abaratamiento de los componentes, facilitan que, cada vez más, dispositivos inteligentes de última generación se introduzcan en nuestros hogares para asistirnos en multitud de tareas cotidianas. En este trabajo, se pretende crear desde cero un agente inteligente y autónomo, basado en microcontroladores, con capacidad para interactuar con el ambiente, ser capaz de aprender a resolver problemas.Nowadays, the availability of the latest technologies, together with the cheapness of the components, make it possible for more and more intelligent devices of the latest generation to be introduced in our homes to assist us in a multitude of daily tasks. In this work, we intend to create from scratch an intelligent and autonomous agent, based on microcontrollers, with the ability to interact with the environment, move through it and be able to learn to solve problems.