Desarrollo de un sistema de control remoto y navegación autónoma guiada por visión para un robot hexápodo.

Abstract

Incorporación de control remoto y visión por computador a un robot hexápodo para la realización de tareas de navegación autónoma con el objetivo de difusión y divulgación científica en talleres realizados por la Escuela Politécnica Superior de Jaén tales como la noche de los Investigadores, conoce la Ingeniería o la semana de la ciencia.Incorporation of remote control and computer vision to a hexapod robot to perform autonomous navigation tasks with the aim of scientific diffusion and dissemination in workshops conducted by the EPSJ such as the “Noche de los Investigadores”, “Conoce la Ingeniería” or “Semana de la ciencia”.