Desarrollo de una interfaz dataglove

Abstract

El presente trabajo de fin de grado se enfoca en el estudio de la tecnología para fabricar un guante de datos capaz de detectar los movimientos característicos de una mano. Para lograr este objetivo, se hace uso de un sensor inercial MPU6050 y un sensor tipo Flex, los cuales se integran con una placa Arduino UNO. El proceso se lleva a cabo utilizando la plataforma Arduino que, en conjunto con la interfaz de LabVIEW, permite el procesamiento y la visualización de los datos recopilados por los sensores. Este enfoque proporciona una herramienta eficaz para capturar y analizar los movimientos de la mano en tiempo real. Como conclusión, se identifican varias aplicaciones potenciales para el guante de datos desarrollado,

destacando su utilidad en campos como la rehabilitación física, la realidad virtual o la interfaz hombre- máquina. Estas aplicaciones muestran el valor y la versatilidad de esta tecnología en diversos contextos.

This undergraduate thesis focuses on the study of the technology to fabricate a data glove capable of detecting the characteristic movements of a hand. To achieve this objective, an MPU6050 inertial sensor and a Flex sensor are used, both integrated with an Arduino UNO board. The process is carried out using the Arduino platform, which, in conjunction with the LabVIEW interface, allows for the processing and visualization of the data collected by the sensors. This approach provides an effective tool for capturing and analyzing hand movements in real-time. In conclusion, several potential applications for the developed data glove are identified, highlighting its usefulness in fields such as physical rehabilitation, virtual reality, and human-machine interfaces. These applications demonstrate the value and versatility of this technology in various contexts.