Diseño e implementación de un sistema automático basado en visión por computador para la detección de defectos sobre superficies inorgánicas minerales

Abstract

[ES]El presente proyecto surge con el objetivo de realizar el diseño hardware y software de un sistema automático basado en visión por computador para la detección y valoración de defectos superficiales en probetas de piedra aglomerada tras la realización de un manchado previo. En primer lugar se han estudiado las tecnologías disponibles para realizar un sistema de visión con las características necesarias para realizar este cometido además de realizar los algoritmos necesarios para realizar el proceso de inspección y movimiento del sistema. Posteriormente se ha desarrollado un set-up de experimentación con el que se han obtenido los resultados finales. Finalmente se exponen las conclusiones a las que ha conducido la realización de este trabajo fin de grado y las posibles líneas futuras a seguir para continuar la investigación en este campo. [EN]The objective of this Project is to design the hardware and software of an automated system based on computer vision for the detection and evaluation of surface defects in agglomerated stone specimens after previous staining.

In the first place, the available technologies are studied to realize a system of vision with the characteristics necessary for this study. In addition, the necessary algorithms are performed to perform the process of inspection and movement of the system. Subsequently a set-up of experimentation has been developed with which the final results have been obtained. Finally, we present the conclusions that have led to the completion of this work and the possible future lines to continue the research in this field.