Drone-assisted precision pollination and seeding system for enhanced crop yield

Abstract

Este proyecto introduce un innovador sistema de polinización mediante drones, diseñado para mejorar la eficiencia agrícola a través de tecnología de precisión. Desarrollado dentro del entorno socioeconómico de Jaén, donde se valoran altamente las iniciativas relacionadas con la agricultura, el proyecto tiene como objetivo mejorar la precisión y efectividad de la polinización de cultivos. El proceso integral incluyó investigación bibliográfica, análisis funcional, diseño CAD, desarrollo de sistemas electrónicos y de control, y fabricación de prototipos. Los objetivos clave fueron diseñar un sistema capaz de polinizar autónomamente las flores detectadas en los cultivos, realizar simulaciones estructurales y construir un prototipo confiable. Al aprovechar la tecnología avanzada y centrarse en la funcionalidad práctica, este proyecto tiene como objetivo beneficiar a los agricultores mejorando los rendimientos de los cultivos y promoviendo prácticas agrícolas sostenibles. Palabras clave: polinización con drones, agricultura de precisión, modelado CAD, sistemas de control electrónico, agricultura sostenible.

This project introduces an innovative drone-based pollination system designed to enhance agricultural efficiency through precision technology. Developed within the socio-economic environment of Jaén, where agriculture-related initiatives are highly valued, the project aims to improve the accuracy and effectiveness of crop pollination. The comprehensive process included bibliographic research, functional analysis, CAD design, electronics and control systems development, and prototype manufacturing. Key objectives were to design a system capable of autonomously pollinating detected flowers in crops, conduct structural simulations, and build a reliable prototype. By leveraging advanced technology and focusing on practical functionality, this project aims to benefit farmers by improving crop yields and promoting sustainable agricultural practices. Keywords: drone pollination, precision agriculture, CAD modeling, electronic control systems, sustainable agriculture.