Diseño y Control estabilidad de un helicóptero

Abstract

Se trata de un proyecto en el que se pretende diseñar el control y hacer que sea estable la maqueta pensada para el laboratorio (Twin Rotor Motor System, TRMS 33-220), fabricada por Feedback Instruments. La primera parte de este estudio consiste en una investigación en profundidad de su funcionamiento y características. Teniendo definido el modelo tanto físicamente cómo matemáticamente, el próximo paso será diseñar un controlador adecuado de forma teórica y mediante Matlab en comunicación con Arduino. También en otro apartado, se estudiará la posibilidad de programar directamente el controlador PID en el microcontrolador

The object of this proyect is the control design and to study the stability of laboratory helicopter model called Twin-Rotor Multiple Input-Multiple Output System (TRMS 33-220), manufactured by Feedback Instruments Limited Company. So the first part consists in an intensive lecture research of the work of this proyect. Having built the basic mathematical model and the description of his physical appearance, the next part was the control design, in a theoric way and using Matlab comunicated with Arduino. Also in other chapter, it will study the posibility of using a microcontroller directly and program the PID controller in it.