Efectos de un escenario GNSS multiconstelación en el posicionamiento absoluto de precisión

Abstract

Este TFG tiene como objetivos estudiar los problemas que se presentan en un posicionamiento absoluto de precisión usando datos GNSS procedentes de distintas constelaciones de satélites y analizar las mejoras introducidas por un escenario GNSS multiconstelación en base al número de satélites, tiempo de convergencia de la solución, precisión y exactitud. Para ello, en primer lugar se revisan de las características de cada constelación y del procesado de datos GNSS en modo PP. A continuación, se seleccionan un conjunto de estaciones permanentes que reciben datos GPS, Glonass y Galileo y se procesan los datos considerando los siguientes casos: sólo constelación GPS, sólo Glonass, sólo Galileo, constalciones GP+Glonass y cosntaciones GPS+Glonass+Galileo con los datos Galileo disponibles en ese momento. Por último, se comparan los resultados en términos de número de satélites que intervienen en el posicionamiento tiempo de convergencia de la.

This TFG aims to study the problems that arise in absolute precision positioning using GNSS data from different satellite constellations and to analyze the improvements introduced by a multi-constellation GNSS scenario based on the number of satellites, convergence time of the solution, precision and accuracy. To do so, we first review the characteristics of each constellation and the GNSS data processing in PP mode. Then, a set of permanent stations receiving GPS, Glonass and Galileo data are selected and the data are processed considering the following cases: GPS constellation only, Glonass only, Galileo only, GP+Glonass constellations and GPS+Glonass+Galileo constellations with the Galileo data available at that time. Finally, the results are compared in terms of the number of satellites involved in the positioning convergence time of the GPS+Glonass+Galileo constellation.