Aplicación de técnicas geomáticas a la documentación del patrimonio histórico: Castillo de Burgalimar (siglo X; Baños de la Encina, provincia de Jaén).

Abstract

[ES]En este TFG se ha determinado la viabilidad del empleo de técnicas geomáticas, principalmente de escáner láser terrestre (terrestrial laser scanner –TLS-) y plataformas aéreas no tripuladas (unmanned aerial vehicles, UAV) combinadas con técnicas de fotogrametría para la documentación del castillo de Burgalimar de Baños de la Encina (provincia de Jaén). Este castillo, de época califal del siglo X, está declarado Monumento Nacional y presenta un buen estado de conservación por lo que este TFG ha constituido una buena oportunidad para la adquisición de una valiosa documentación métrica del conjunto monumental. Para ello se ha realizado una campaña de campo para lo que ha sido necesario planificar el vuelo de un UAV (sistema multirrotor Falcon 8 de Ascending Tech.) con pasadas cenitales y oblicuas, así como la propia campaña de TLS. Finalmente, se han obtenido productos tanto en 2D (ortoimágen del castillo) como en 3D gracias al procesamiento de las nubes de puntos de TLS y fotogrametría. Uno de los productos ha sido un modelo 3D del castillo impreso a escala por medio de una impresora 3D de inyección de filamento de plástico.

[EN]In this Bachelor Thesis the viability of geomatic techniques has been set out. These techniques has mainly been those of terrestrial laser scanning (TLS) and aerial photogrammetry by means of an unmanned aerial vehicle (UAV). These techniques have allowed the documentation of the Burgalimar Castle in Baños de la Encina (Province of Jaén). This castle, dated at Xth century, is declared National monument and it is exceptionally well preserved, so the Thesis brings the opportunity of the acquisition of a high valuable metric documentation of the monument.

A field campaign has been carried out with the UAV. The mission planning has consisted in a flight with a combination of vertical and oblique(convergent) images. The UAV system was a multirotor Falcon 8 Ascending Tech. Moreover a medium range terrestrial laser scanner was used.

Several products, both 2d (orthoimage) and 3D, have ben obtained. ·D products were generated form the processing of the point clouds acquired with both the TLS and UAV. Finally, we can mention an interesting 3D product, a 3D model of the castle printed in plastic filament with a 3D printer.