Construcción de un robot móvil basado en microcontrolador y plataforma de simulación.

Abstract

Este Trabajo de Fin de Grado trata de la elección, entre distintos modelos, de un robot móvil de bajo coste y su construcción. Además, se deberá modelar el sistema llevando a cabo diversos ensayos de identificación, para los cuales se usarán herramientas software del entorno de “Matlab”. Tras eso, se procederá a la inclusión del modelo teórico del robot en una simulación. Se hará en dos entornos software distintos: “Simulink” y “Easy Java Script Simulations”.

This Final Degree Project is based in the choice, between different models, of a low cost mobile robot and its construction. Furthermore, the system must be modelled by doing many identification tests. To do that, we will use software tools such as Matlab. After that, the theoretical model will be included in a simulation. The simulation will be done in two different IDE (“Integrated Development Environment”): “Easy Java Script Simulations” and “Simulink”.