DISEÑO Y CREACIÓN DE UN ROBOT CARTESIANO CON VISIÓN POR COMPUTADOR PARA TAREAS DE PICK AND PLACE

Abstract

El siguiente proyecto tiene como objetivo la construcción de un robot cartesiano de 4 ejes, capaz de realizar tareas de pick and place para la colocación precisa de componentes electrónicos en placas PCB. Este robot incorpora un sistema de visión que captura imágenes y las envía vía HTTP. La integración de estos “subsistemas” se realiza mediante una aplicación desarrollada en un GUIDE de MATLAB. Así el sistema es capaz de obtener mediante las imágenes y su procesamiento, la posición y orientación tanto de los componentes como de la PCB, generando instrucciones para que el robot coloque los componentes con la orientación adecuada.

The project aims to build a 4-axis Cartesian robot capable of performing pick-and-place tasks to accurately position electronic components on PCBs. The robot includes a vision system that captures images and transmits them via HTTP. Integration of these subsystems is managed through an application developed in MATLAB GUIDE. The system processes the images to determine the position and orientation of both the components and the PCB, generating precise instructions for the robot to place the components correctly.