APLICACIÓN DE DRONES (UAVS Y RPAS) A LA AGRICULTURA DE PRECISIÓN. MEJORAS MEDIANTE LA UTILIZACIÓN DE MATERIALES COMPUESTOS Y PROTOTIPADO RÁPIDO

Abstract

El presente TFG se desarrolla un Sistema mecánico para la aplicación de fluido fitosanitario en la agricultura de precisión (AP), destinado a cultivos con follaje vertical. Dicho sistema se implementa en un vehículo aéreo (UAV), haciendo de este un proceso automatizado además de seguro y eficiente. Para justificar este documento, se ha realizado el diseño, con simulaciones mecánicas, de fluidos, fabricación y pruebas experimentales.

This TFG develops a mechanical system for the application of phytosanitary fluid in precision agriculture (PA), aimed at crops with vertical foliage. This system is implemented in an aerial vehicle (UAV), making it an automated, safe and efficient process. To justify this document, the design has been carried out, with mechanical and fluid simulations, manufacturing and experimental tests.