Diseño de Órtesis pasivo-activa de la articulación tibiofemoral

Abstract

[ES] En este trabajo se presenta el proceso completo de diseño de una órtesis pasivo-activa, desde que se descubre la necesidad, hasta el diseño pormenorizado del prototipo que pretende solucionarlo. Esta órtesis tiene como objetivo disminuir la tensión que ejercen los tejidos blandos circundantes a la articulación tibiofemoral, que afectan al esfuerzo de la marcha. Este Trabajo Fin de Grado abarca todas las fases del diseño de un prototipo operativo, observación del problema, el estudio fisiológico y biomecánico de la rodilla, análisis completo de la marcha humana, diseño de un mecanismo hábil para solucionar el conflicto planteado y el estudio de este para comprobar que soportara las cargas impuestas. Este proyecto está basado en los conocimientos ingenieriles adquiridos durante el grado como conocimientos de diseño, análisis y estudio de mecanismos. Todo ello unido a los conocimientos adicionales adquiridos por la labor investigadora en el campo de la biomecánica. [EN] This project introduces a detailed design of a prototype of a much-needed passive-active orthosis. The proposed orthosis aims to decrease the tension exerted by the soft tissues surrounding the tibiofemoral joints, which impedes the effort of human gait. The Final Project covers all the design phases of a working prototype, problem analysis, the physiological and biomechanical study of the knee joint, an exhaustive study of the human gait, the design of a troubleshooting, competent mechanism for the issue in question and the study of the issue to check it a viability to support the imposed loads. The project is based on the engineering knowledge acquired in my degree's studies, and applies it for the design, analysis and study of mechanics. In addition, we apply additional knowledge acquired during my research work in the fields of biomechanics and rehabilitation.