Escuela Politécnica Superior (Jaén)
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Examinando Escuela Politécnica Superior (Jaén) por Materia "1203.05"
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Ítem Automatización y monitorización de célula de inyección de frigoríficos mediante un PLC Siemens S7-1200(Jaén: Universidad de Jaén, 2023-07-17) Camarero Morales, Antonio Jesús; González Rodríguez, Ángel Gaspar; Universidad de Jaén. Ingeniería Electrónica y AutomáticaEl trabajo consiste en el diseño, descripción y control mediante autómata programable de una célula de inyección de frigoríficos con distintas recetas para amoldarse a diferentes dimensiones de los mismos. Se diseñará una interfaz hombre-máquina HMI para permitir a los operarios interactuar con la célula y obtener información del proceso. Se han utilizado CPU 121FC DC/DC/RLY que incorporan funcionalidades adicionales de seguridad y redundancia.Ítem Desarrollo de una aplicación para el ensamblaje automático de módulos elípticos de iluminación para automóvil(Jaén: Universidad de Jaén, 2020-06-24) DELGADO-EXPÓSITO, JOSÉ MANUEL; Martínez Gila, Diego Manuel; Universidad de Jaén. Ingeniería Electrónica y AutomáticaEl presente trabajo final de grado consiste en desarrollar una aplicación con la que realizar ensamblajes automáticos de módulos elípticos de iluminación para vehículos. Estos módulos estarán formados por piezas de distintas formas, tamaños y materiales que serán estudiadas mediante visión por computador. Un robot colaborativo será el encargado de ir cogiendo las piezas una a una e ir ensamblándolas con otras piezas. La cogida de las piezas la haremos utilizando una pinza industrial de dos dedos adaptativos.Ítem Sistema de reconstrucción tridimensional basado en triangulación ultravioleta(Jaén: Universidad de Jaén, 2017-06-23) Fernández Mata, Fernando; Cano Marchal, Pablo; Martínez Gila, Diego Manuel; Universidad de Jaén. Ingeniería Electrónica y AutomáticaEstudio basado en la reconstrucción de superficies translúcidas mediante sistemas de reconstrucción tridimensionales de NO-CONTACTO utilizando equipos de visión e iluminación ultravioleta. Desarrollo tanto del sistema software como hardware, así como el desarrollo matemático necesario para la realización de la trata de datos.